智元机器人
嵌入式软件开发实习生
嵌入式软件开发实习生
发布于 4 小时前实习/见习
实习生仅现场办公嵌入式开发
嵌入式开发
Arm Cortex-M
Bsp
Can
Freertos
Gd32
Nxp
Rt-Thread
Stm32
电机驱动
值不值得投
薪资怎么样
5.0千
比嵌入式开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1560 个在招 · 其中嵌入式开发 8 个
市场机会
选择面较广
上海 · 嵌入式开发 · 约 260 个在招
职位详情
关于这个职位
在智元机器人参与机器人产品嵌入式软件的全流程开发：从 MCU 底层外设驱动、BSP 维护，到 FreeRTOS/RT-Thread 等实时操作系统的移植裁剪，再到上层业务逻辑实现与 UART/I2C/SPI/CAN/Modbus 等通信协议联调
你会与硬件工程师紧密配合完成软硬件联调，并编写设计文档与测试报告，是能接触到真实量产机器人产品的实习机会
最低要求
教育背景：本科及以上学历，计算机科学、电气工程、自动化、通信等相关专业
精通C/C++语言编程，具备良好的代码风格和编程习惯
熟悉ARM Cortex-M系列内核，具有STM32、GD32、NXP等主流品牌MCU的实际开发经验
熟悉常用外设和通信协议，熟练掌握至少一种嵌入式实时操作系统的应用与内核机制
能够熟练阅读电路原理图和芯片数据手册，并运用示波器、逻辑分析仪等工具进行调试
具备较强的学习能力、逻辑分析能力和独立解决问题的能力，拥有良好的团队协作精神
工作职责
参与产品嵌入式软件的设计、开发与调试，参与从需求分析到实现的整个流程
负责MCU的底层外设驱动调试、BSP（板级支持包）开发与维护
参与嵌入式实时操作系统（如FreeRTOS、RT-Thread等）的移植、裁剪和开发
实现产品上层的应用逻辑和业务功能开发
参与硬件器件的选型验证，并能阅读硬件原理图，配合硬件工程师进行软硬件联调
参与各类通信链路协议（如UART、I2C、SPI、CAN、Modbus等）的设计、实现与联调
编写相关技术文档，包括设计文档、测试报告等
优先资格
有大型比赛经验、量产经验、电机驱动相关项目经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位覆盖驱动、RTOS、通信协议、应用层全链路，实习内容含金量高，不是单纯的测试或文档工作
- 具身智能/人形机器人是当前资本与技术关注度极高的赛道，项目经历在简历上辨识度强
- 软硬件联调机会多，能同时锻炼底层软件与硬件调试能力，这类复合背景的工程师长期供不应求
- 公司处于B轮且规模中大型，团队与流程相对成型，实习生能接触到接近量产的工程规范
- 嵌入式开发调试周期长，问题常出在硬件层，需要大量示波器抓波形与反复实验，耐心与细致度要求高
- 实习期需要快速融入真实产品迭代节奏，承担模块级任务，学习曲线较陡
- 适合电子/自动化/计算机相关专业、有STM32或类似MCU实机项目经历、希望在机器人或智能硬件行业做底层软件方向的同学
缺点 / 挑战
- 岗位要求同时具备C/C++、MCU开发、RTOS内核和硬件读图能力，对在校生的知识广度压力较大
角色解读
- 实习生→嵌入式软件工程师→资深/技术专家，在电机驱动、运动控制、BSP与系统底层方向持续深耕
- 具备软硬件协同能力后可转向系统架构、机器人整机平台或算法-控制结合方向，稀缺度更高
- 具身智能机器人处于快速迭代期，早期加入的实习生有较大概率获得转正机会与核心模块负责权
- 参与机器人产品嵌入式软件的完整开发链路，从需求分析、MCU外设驱动调试到上层业务逻辑实现，不只是打杂
- 维护BSP板级支持包，做FreeRTOS/RT-Thread等实时操作系统的移植与裁剪，保证系统在自研硬件上稳定跑起来
- 配合硬件工程师做器件选型验证与软硬件联调，用示波器、逻辑分析仪定位通信链路（UART/I2C/SPI/CAN/Modbus）问题
- 沉淀设计文档、测试报告等技术资料，参与团队代码评审与问题复盘
- 扎实的C/C++编程功底和良好代码风格，这是所有嵌入式工作的地基
- ARM Cortex-M内核与STM32/GD32/NXP等主流MCU的实机开发经验，能独立写外设驱动
- 至少一种RTOS（FreeRTOS/RT-Thread）的应用与内核机制理解，包括任务调度、信号量、内存管理等
- 硬件读图与调试能力：能看原理图与芯片手册，会用示波器、逻辑分析仪抓波形定位问题
申请策略
- 投递前了解智元机器人的产品形态（人形机器人/具身智能整机），在沟通中体现你对机器人运动控制链路的理解
- 可主动说明可实习时长与每周到岗天数，硬件联调岗通常更青睐能长期驻场实习的同学
- 重点写清MCU型号、外设（GPIO/TIM/ADC/SPI/I2C/CAN等）驱动开发的具体项目，注明你在其中负责的模块与代码量
- 突出RTOS使用经历，写清移植/裁剪过哪些系统、遇到过什么调度或内存问题、如何解决
- 如有电机驱动、PID控制、机器人底盘/关节控制相关项目，务必单列并说明效果指标
- 列出硬件调试工具使用经验（示波器、逻辑分析仪、J-Link/ST-Link），以及电子竞赛、智能车、RoboMaster等奖项
- 附上GitHub或个人代码仓库链接，让招聘方直接看到C/C++代码风格
- 补齐RTOS内核知识：任务调度、优先级反转、信号量/互斥量、内存池管理，能讲清原理而不只是会调用API
面试指南
- 项目类问题用STAR结构：背景需求→你的具体动作（写了哪个模块、用了什么工具）→结果与量化指标→复盘改进
- 原理类问题先讲机制（如调度器/中断优先级/时序），再举你在项目中实际遇到的现象和解决过程，避免只背概念
- 开放类问题（如何上手新MCU/如何排查bug）按「查手册→最小验证→逐层排查→工具定位」的工程思路组织回答
- 讲一个你从零写MCU外设驱动的项目，初始化流程、寄存器配置和踩过的坑分别是什么？
- FreeRTOS的任务调度机制是怎样的？如果出现任务饿死或优先级反转，你怎么排查和解决？
- CAN/SPI/I2C 三者有什么区别？在实际调试中如何用示波器或逻辑分析仪定位通信异常？
- 你如何阅读一份陌生的芯片数据手册并快速上手一款新的MCU？
- 电机驱动项目中你做过什么？FOC或PWM控制部分你是如何实现和调试的？
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