智元机器人
执行器结构研发（电机结构）实习生
执行器结构研发（电机结构）实习生
发布于 4 小时前实习/见习
实习生仅现场办公结构开发
结构开发
Ansys
Bom管理
Cae仿真
Dfm/Dfa
Gd&T
Pmsm
三维设计
机器人执行器
电机结构设计
值不值得投
70综合评分
综合评分 70
机器人执行器电机结构实习，技术成长强，薪资福利未披露，需确认WLB与转正机会。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5.0千
比结构开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1560 个在招
市场机会
选择适中
上海 · 结构开发 · 15 个在招
职位详情
关于这个职位
作为智元机器人执行器结构研发实习生，你将参与灵巧手、小型关节、协作臂等机器人执行器电机的结构设计与开发，覆盖转子、定子、轴系传动、机壳端盖和磁钢固定等关键零部件
你还将参与样机试制、性能验证、失效分析、CAE仿真及DFM/DFA优化，并协同供应商推进样件与量产导入，积累从方案到交付的完整工程经验
最低要求
岗位要求：
双一流高校硕士及以上学历，机械工程、机械设计制造及其自动化、电机、电气工程、机电一体化等相关专业
能力特别优秀者可适当放宽学历背景要求
～3年机器人执行器、电机、伺服电机或相关产品开发经验，具有机器人本体电机结构设计经验者优先
熟练使用三维设计和力学仿真软件，熟悉GD&T、公差设计及公差链分析
熟悉PMSM电机结构设计、机械加工、装配工艺及DFM/DFA，具备良好的工程设计能力
熟练掌握电机制程，能够手动完成绕线，定子压装，转轴贴磁等工序，主导概念样机的落地
参与产品总体方案设计、关键结构设计及技术方案评估，完成3D模型、2D工程图及技术文档输出
工作职责
岗位职责：
负责机器人执行器电机产品（灵巧手、小型关节、协作臂机器人等）的结构设计与开发，包括转子、定子、轴系传动、机壳端盖、磁钢固定等关键零部件设计和量产开模设计
负责产品从方案设计、样机试制、性能验证、失效分析到设计优化的工程闭环，持续推动产品迭代升级
负责轴承选型与寿命校核，运用ANSYS开展结构力学、热分析等CAE仿真，支撑产品可靠性设计
BOM文件的维护和制作，管理研发阶段供应商物料生产
电机机壳，端盖，冲片等细分零件的开模相关工作
推动DFM/DFA优化，协同供应商完成样件开发、工艺优化及量产导入，保障产品高质量交付
优先资格
具有机器人本体电机结构设计经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 直接参与机器人执行器核心部件设计，技术方向与具身智能/人形机器人高度相关
- 覆盖从方案、样机、仿真到量产导入的完整工程闭环，有利于建立系统化研发能力
- 涉及PMSM、ANSYS、DFM/DFA等硬技能，作品和项目经验可迁移性强
- 公司处于机器人赛道，执行器属于关键零部件，岗位能接触真实产品落地
- 实习岗位但要求1～3年相关经验与较强动手能力，入門门槛不低
- 需要同时处理结构设计、仿真、开模、BOM和供应商协同，事务多且跨部门沟通频繁
- 适合机械/电机背景、希望进入机器人执行器方向，愿意通过实习积累从设计到量产完整经验，并能接受多任务协同的求职者
缺点 / 挑战
- 样机试制与失效分析可能带来现场工作和迭代压力，需具备较强执行力
角色解读
- 从执行器电机结构设计实习切入，逐步独立负责转子、定子、轴系等关键零部件开发
- 积累CAE仿真、失效分析与量产导入经验后，可向电机结构工程师、执行器研发工程师发展
- 进一步可走向机器人关节/执行器系统设计或技术管理方向
- 参与灵巧手、小型关节、协作臂等机器人执行器电机的结构设计，覆盖转子、定子、轴系传动、机壳端盖和磁钢固定等关键零部件
- 跟进方案设计、样机试制、性能验证、失效分析与设计优化，形成工程闭环
- 开展轴承选型与寿命校核，使用ANSYS进行结构力学、热分析等CAE仿真
- 维护BOM，推动DFM/DFA优化，并协同供应商完成样件开发、工艺优化与量产导入
- 机械/电机/电气等相关专业硕士背景，理解PMSM电机结构与机械加工、装配工艺
- 熟练使用三维设计软件和力学仿真软件，掌握GD&T、公差设计与公差链分析
- 具备样机试制与电机制程动手能力，如绕线、定子压装、转轴贴磁等
- 具备DFM/DFA意识、BOM管理及供应商协同能力，能输出3D/2D技术文档
申请策略
- 投递前确认实习时长、到岗要求、津贴与转正机会，并了解智元机器人执行器产品线
- 简历中可针对“工程闭环”“量产导入”“供应商协同”等JD关键词调整表述，突出可上手能力
- 突出机械结构设计项目，尤其是电机、转子/定子、轴系传动、机壳端盖等零部件设计经验
- 量化呈现三维建模、2D工程图、GD&T、公差链分析和ANSYS/CAE仿真成果
- 补充样机试制、DFM/DFA、开模跟进、BOM维护和供应商协同经历
- 若有机器人、伺服电机、灵巧手或协作臂相关项目，放在靠前位置并说明个人贡献
- 复习PMSM电机结构、轴承选型与寿命校核、机械加工和装配工艺知识
- 准备一个ANSYS结构/热仿真案例，并能解释边界条件、结果判断和优化过程
面试指南
- 项目类问题用STAR结构：背景-目标-你的动作-量化结果，重点讲设计取舍与验证数据
- 技术类问题先讲方法和依据，再讲遇到的具体问题与改进，最后说明可迁移经验
- 协同类问题突出节点管理、问题闭环和跨部门沟通，给出具体案例
- 请介绍一个你主导或深度参与的电机/执行器结构设计项目，关键难点是什么？
- 转子、定子、轴系传动或机壳端盖设计中，你如何做公差链分析和GD&T标注？
- 你如何用ANSYS做结构力学或热分析？请说明边界条件、网格和结果判读
- 是否具备绕线、定子压装、转轴贴磁等动手经验？遇到过什么装配问题？
- 你如何与供应商推进开模、DFM/DFA优化和样件交付？
职位点评
薪资福利50
成长发展85
工作生活55
使命价值78
薪资福利
50较低
JD未披露实习津贴、福利与转正安排，补偿性信息有限，需在面试中重点确认薪资、餐补/交通等福利及实习证明。
薪资信号未披露（AI估算：4.0–6.5千/月）
成长发展
85较高
岗位覆盖电机结构设计、CAE仿真、样机试制、DFM/DFA和量产导入，技术栈与机器人执行器核心能力匹配，成长性较强。
技术前沿主流现代技术
技术栈PMSM、ANSYS、CAE、GD&T、DFM/DFA、三维设计、轴承选型、BOM
成长机会工程闭环、主导概念样机的落地、持续推动产品迭代升级
业务类型ambiguous
工作生活
55较低
JD未提及办公模式、弹性工时或加班情况，WLB信息不足；岗位涉及样机试制与供应商协同，实际节奏需与HR确认。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
78中等
机器人执行器是具身智能/人形机器人的关键部件，岗位参与产品迭代与量产落地，行业前景和意义感较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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