关节结构工程师 （实习）

优缺点分析

角色解读

• 从关节结构/传动设计工程师成长为关节模组或灵巧手硬件负责人
• 沿人形机器人核心硬件方向深耕，积累减速器、集成设计、试制量产全链路经验
• 后续可转向硬件研发管理、产品工程或供应链技术管理
• 负责灵巧手关节中减速/传动方案的设计与选型，覆盖行星、谐波、滚珠丝杠、蜗轮蜗杆等路线
• 负责关节模组结构设计，把传动部件与电机、编码器、轴承等做一体化集成，并输出3D数模、装配图和工程图
• 参与关节总成试制、试验问题解决和结构优化，提升传动效率与可靠性
• 制定材料、制造工艺、检验标准，对接供应商并跟进量产中的结构磨损、部件失效等问题
• 机械设计、齿轮传动、车辆工程或航空航天等专业背景，具备结构设计基础
• 熟练使用至少一种3D制图软件，并能用齿轮/传动系统专业软件做分析校核
• 理解减速器、传动链和关节模组集成，能把设计、试制、验证串起来
• 具备供应商沟通、技术协议/SOR、量产工艺与质量问题处理意识

申请策略

• 投递前先向HR确认“实习”与“2年以上工作经验”是否矛盾，明确招聘对象是在校生还是有经验候选人
• 关注智元机器人灵巧手/关节模组相关产品信息，面试中体现对业务方向的了解
• 重点写减速器/传动方案设计与选型项目，说明方案对比、参数计算和校核依据
• 展示3D数模、装配图、工程图输出能力，以及至少一种齿轮/传动分析软件的使用经验
• 如果有灵巧手、人形机器人、关节模组、试制验证或供应商对接经历，放在项目经历前部
• 用量化结果说明结构优化、传动效率、可靠性或量产问题解决效果
• 补强齿轮/传动系统分析软件的实际案例，准备能讲清楚校核过程的项目
• 提前了解DFM、材料选型、检验标准和供应商技术协议/SOR流程

面试指南

• 用“需求-方案-校核-验证”的结构回答设计题，先讲约束，再讲方案取舍和验证结果
• 用STAR法讲项目：背景、任务、行动、结果，突出你亲自做的计算、画图和问题闭环
• 遇到量产/质量问题，按“现象-根因-临时措施-长期措施-验证”展开
• 你做过哪种减速器或传动方案的设计选型？如何做参数计算和强度/寿命校核？
• 关节模组中传动部件与电机、编码器、轴承如何做一体化集成？你会考虑哪些关键尺寸和公差？
• 如果关节总成出现传动效率低或结构磨损，你会如何定位和优化？
• 你如何与供应商做技术协议、SOR、TR和定点审核？
• 这个岗位写实习但要求2年以上经验，你如何看待自己的匹配度？