智元机器人
机械臂线束工程师
机械臂线束工程师
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公硬件工程
硬件工程
机器人硬件
样机测试
电气原理图
线束设计
连接器选型
值不值得投
71综合评分
综合评分 71
前沿机器人硬件研发、成长空间大、技术导向强，需适应现场调试与项目节奏。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
1.5万
比硬件工程中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 1540 个在招 · 其中硬件工程 约 110 个
市场机会
选择面较广
上海 · 硬件工程 · 约 880 个在招
职位详情
关于这个职位
负责人形机器人或机械臂内部线束的方案设计与路径规划，完成线缆选型、三维布线及图纸输出
协同结构与电控团队解决空间布局与运动干涉问题，并参与样机装配、测试及可靠性优化，确保线束在动态环境下的安全与稳定运行
最低要求
本科及以上学历，应届毕业生，电气工程及其自动化、电子信息工程、通信工程、机械电子工程、机器人工程、车辆工程等相关专业
具备电路、电工电子、信号传输、连接器、线缆及机电系统等基础知识
了解电源线、信号线、通信线、屏蔽线的基本区别，理解线径、载流能力、电压降、屏蔽、接地和抗干扰等基本概念
了解常见连接器、端子、线缆保护件、波纹管、编织网管及固定卡扣等线束物料的应用场景
能够阅读基础电气原理图、线束图和机械装配图
接触过CATIA Electrical、Creo Cabling、SolidWorks Routing、E3、Capital等线束设计软件者优先
具备较好的空间想象能力、细致度和动手能力，愿意参与样机装配、线束制作、测试和问题排查
具备良好的沟通协作能力，能够与结构、关节、电控、测试和供应链团队协同推进工作
有机器人、汽车线束、自动化设备、电控系统、电子设计或机电一体化相关课程设计、竞赛、实习或毕业设计经历者优先
工作职责
在工程师指导下，参与人形机器人或机械臂内部线束方案设计，完成大臂、小臂、手腕及末端执行器区域的线束路径规划
根据关节电机、编码器、力矩传感器、摄像头、末端执行器及控制模块需求，参与电源线、信号线、通信线和屏蔽线的选型与配置
协同结构、关节和电控团队进行线束空间布局，解决线束与关节运动、传动部件、散热部件及结构件之间的干涉和安装适配问题
关注机械臂运动过程中的线束弯折半径、扭转、拉力、磨损及防护风险，参与动态寿命和可靠性优化
使用相关设计工具完成线束三维布线、二维图纸、线束BOM、连接器定义、端子压接要求及装配技术文件输出
参与样机线束制作、装配、通断测试、绝缘测试和整机联调，协助定位通信异常、信号干扰、接触不良、断线及磨损等问题
优先资格
接触过CATIA Electrical、Creo Cabling、SolidWorks Routing、E3、Capital等线束设计软件者优先
有机器人、汽车线束、自动化设备、电控系统、电子设计或机电一体化相关课程设计、竞赛、实习或毕业设计经历者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 聚焦具身智能前沿赛道，技术落地场景丰富且迭代迅速
- 能深度参与从概念设计到样机调试的全流程，快速积累硬件工程实战经验
- 团队由资深工程师指导，新人培养体系完善
- 硬件研发节奏紧凑，需频繁跟进结构变更与样机修改
- 跨部门协同复杂，需在有限空间内平衡电气规范与机械干涉
- 喜欢动手实践、对机器人硬件有浓厚兴趣、能适应快节奏研发与现场调试的应届工科生
缺点 / 挑战
- 样机测试阶段可能伴随较高的重复调试压力
角色解读
- 向高级硬件工程师或线束系统架构师发展，主导复杂机电系统的布线规范制定
- 可横向拓展至机器人整体结构设计、电控系统集成或供应链技术管理方向
- 负责机械臂/人形机器人内部线束的路径规划与三维设计，输出BOM与装配图纸
- 协同结构与电控团队解决空间布局与运动干涉问题，保障线束在动态关节中的可靠性
- 参与样机装配、通断测试与故障排查，闭环验证设计方案
- 掌握电气基础与线缆选型知识，熟悉屏蔽接地与抗干扰原理
- 熟练使用CATIA Electrical或SolidWorks Routing等线束设计工具
- 具备较强的空间想象力、图纸识读能力与动手实操经验
申请策略
- 关注公司最新发布的机器人产品形态与关节构型，面试时可携带个人线束设计作品、打样实物或故障排查记录以增加竞争力
- 突出线束设计项目或学科竞赛经历，详细列出使用的CAD软件版本及解决的具体干涉/测试问题
- 量化展示图纸输出数量、BOM准确率或测试通过率
- 提前熟悉CATIA Electrical或SolidWorks Routing的线束模块操作逻辑
- 补充学习EMC电磁兼容基础与常用连接器规格手册
面试指南
- 采用STAR法则描述项目背景、任务、行动与结果
- 针对技术问题先分析物理机制（如应力集中、弯折半径阈值、电磁耦合路径），再给出工程解决方案（如波纹管防护、走线槽优化、屏蔽层处理）
- 请分享一个你独立完成或参与的线束设计/选型项目，遇到的最大难点是什么？
- 机械臂高频运动下如何避免线束磨损、弯折过度与信号干扰？
- 面对结构空间受限的情况，你会如何优化线束布局方案？
- 样机测试中出现间歇性通信异常，你的排查思路是什么？
- 复习电气原理图识读与常用连接器/端子压接标准
- 准备1-2个解决实际装配干涉或测试问题的完整案例
职位点评
薪资福利68
成长发展86
工作生活42
使命价值82
薪资福利
68中等
上海机器人初创企业B轮阶段，为吸引优质应届生提供具有竞争力的起薪与完整福利体系，但整体薪酬包仍受限于早期融资规模与市场化定薪策略。
薪资信号未披露（AI估算：1.2千–1.8万/月）
成长发展
86较高
岗位直接参与人形机器人核心硬件研发，技术栈贴近行业前沿，且明确允许应届生在导师指导下快速成长，晋升通道清晰。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈CATIA Electrical、Creo Cabling、SolidWorks Routing、线束设计、电气原理图
业务类型profit_center
工作生活
42较低
硬件研发与样机调试通常需驻场作业，工作节奏随项目节点波动较大，JD未提及弹性工时或加班补偿，WLB一般。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
82较高
投身具身智能与人形机器人赛道，致力于推动通用机器人商业化落地，社会价值与技术使命感强烈。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs