智元机器人
机器人规控算法实习生
机器人规控算法实习生
发布于 大约 14 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
硕士
机器学习工程
Minco
Ros2
Rrt*
机器人学
运动学
3D占据栅格图
Esdf
L-Bfgs
凸优化
AI 估算 · 4k–6k
上海实习岗位，B轮中大型企业，基于市场行情月薪约4000-6000元
职位详情
关于这个职位
该职位负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法开发，包括路径搜索、轨迹优化和运动控制，适合对机器人算法有浓厚兴趣的硕士及以上学历学生
你将参与前沿技术预研，积累ROS2开发经验，并有机会在真实机器人平台上验证算法
最低要求
计算机科学、机器人、自动化、控制工程、机械工程或相关领域的硕士及以上学历;
熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的运动学与逆运动学方法;
熟练掌握Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验;
熟悉常用的基于搜索和采样的路径搜索算法例如Hybrid A，RRT等;
熟悉MINCO 时空联合优化，以及凸优化理论，熟悉L-BFGS优化器;
熟悉常见地图，例如 3d 占据栅格图，ESDF;
具备良好的沟通、合作能力;
一周最少出勤3天以上，实习时间需要连续3个月以上
工作职责
负责轮式人行机器人的决策规划与运动控制核心算法的设计、实现、测试和优化工作;
发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机器人运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向;
设计并实现高性能、高鲁棒性的控制器，轨迹优化算法确保车辆或机器人能够精准、平滑、安全地跟踪轨迹;
参与机器人前沿控制技术预研，对相关技术成果资料进行查阅、整整理及归纳
优先资格
有底盘，移动机械臂的仿真或实机项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 参与前沿机器人技术研发，接触行业领先的算法和工具链（ROS2、MINCO等）
- 公司处于B轮融资阶段，发展迅速，实习生有机会深入项目核心
- 上海地理位置优越，机器人行业资源丰富，利于职业积累
- 算法研发难度较大，需要较强的数学和编程功底，学习曲线陡峭
- 实习时间要求连续3个月以上，且每周至少出勤3天，可能影响学业安排
- 适合机器人、自动化、控制工程等方向的研究生，对路径规划与运动控制有强烈兴趣，具备较强自主学习和动手能力
缺点 / 挑战
- 机器人硬件调试和算法验证可能涉及反复实验，工作强度较高
角色解读
- 作为实习生积累机器人规控算法实战经验，可转正为初级算法工程师
- 后续可向高级算法工程师、技术专家或团队管理方向发展
- 也可选择深耕特定领域（如移动机械臂或人形机器人运动控制）
- 设计并实现轮式人行机器人的路径规划与运动控制算法，如Hybrid A*、RRT*等搜索算法
- 开发高鲁棒性的控制器和轨迹优化算法，确保机器人精准、平滑、安全地跟踪轨迹
- 参与前沿控制技术预研，查阅技术资料并进行归纳整理
- 发现并解决算法开发中的技术问题，为机器人本体与算法协同设计提供建议
- 扎实的机器人学基础，包括刚体运动学、运动学与逆运动学方法
- 熟练掌握C++和Python编程，有ROS2开发经验
- 熟悉路径搜索算法、时空联合优化（MINCO）、凸优化及L-BFGS优化器
- 了解3D占据栅格图、ESDF等地图表示方法
申请策略
- 关注智元机器人官网和技术博客，了解其机器人产品线和技术方向
- 申请时注明可实习的起止时间和每周出勤天数，展示稳定性
- 突出机器人学课程项目、竞赛或论文，尤其是与路径规划、运动控制相关的成果
- 强调编程能力：Python/C++项目经验，ROS2开发经历（如GitHub链接）
- 列举具体算法实现案例，如Hybrid A*、RRT*或MINCO的使用经验
- 提前学习ROS2官方教程，掌握基本通信和仿真工具
- 复习凸优化和数值优化方法，尝试用Python实现L-BFGS
- 了解3D占据栅格图和ESDF的生成原理，熟悉开源库（如FIESTA、voxblox）
面试指南
- 针对算法对比题，先分别阐述原理，再对比优缺点和适用场景，最后举例说明
- 面对设计题，先拆解问题（如控制器结构、需求），再提出候选方案并分析权衡，最后总结推荐
- 项目经验题，用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述，突出技术细节和个人贡献
- 请解释Hybrid A*和RRT*的区别和适用场景
- 如何设计一个鲁棒的轨迹跟踪控制器？
- 说说你对MINCO时空联合优化的理解，以及它相比其他方法的优势
- 描述一个你使用ROS2开发的项目，遇到过什么挑战？
- 给定一个3D占据栅格图，如何规划一条安全路径？
职位点评
56
综合评分
前沿技术栈、强成长性，但薪资普通、WLB一般，适合技术导向的实习选择。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
适合追求技术成长、对机器人算法有热情，能接受一定现场办公强度和时间投入的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利40
成长发展85
工作生活30
使命价值70
薪资福利
40较低
实习薪资在上海属于中等偏低水平，但公司处于B轮且提供技术成长机会，福利未在JD中提及。
薪资信号未披露（AI估算：4K-6K/月）
成长发展
85较高
前沿技术栈（MINCO、ROS2等），可深度参与机器人核心算法，成长性强，但未明确提及晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈ROS2、Hybrid A*、RRT*、MINCO、凸优化、L-BFGS、ESDF
业务类型profit_center
工作生活
30较低
仅现场办公，上海核心地段可能通勤成本高，实习要求每周出勤3天以上，WLB一般。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，工作内容具有技术探索意义，社会影响中性偏正面。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs