智元机器人
电机驱动算法工程师
电机驱动算法工程师
发布于 大约 19 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
Arm
Bldc
Canopen
Dsp
Pmsm
电机控制
伺服算法
AI 估算 · 25k–45k
上海机器人算法岗，技术要求高，B轮融资，薪资水平较高，月薪25k-45k
职位详情
关于这个职位
该职位负责嵌入式软件系统开发与电机驱动算法实现，参与关节驱动控制器、编码器等模块的软件开发与测试，需要精通电机控制算法和嵌入式平台，适合有丰富经验的技术专家
最低要求
熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法
精通DSP、ARM等多个电机控制软件平台，熟悉Modbus、CANopen、EtherCAT等多种通信协议
具有丰富的编程经验，熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范
具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战
工作职责
根据嵌入式软件系统的需求，独立完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试
负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例
负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护
团队建设：持续输出，并带动团队技术和氛围，提高凝聚力和技术先进性
优先资格
有驱动控制器软件系统和算法开发经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深度接触电机控制核心算法，技术积累价值高，行业前景广阔
- 公司处于B轮融资阶段，成长空间大，容易获得核心技术项目机会
- 团队对技术先进性有要求，能持续学习前沿控制算法
- 算法要求高，需要扎实的理论基础和丰富的调试经验，学习曲线陡峭
- 涉及底层嵌入式开发，排错难度大，可能需要加班应对项目节点
- 适合有3年以上电机控制经验、热衷嵌入式算法、希望深入机器人核心技术的工程师
缺点 / 挑战
- 团队建设职责增加管理压力，需要平衡技术输出和团队氛围
角色解读
- 可向高级算法专家或技术Leader发展，带领团队攻克技术难题
- 横向拓展至机器人系统架构设计或整机控制领域
- 随着机器人行业快速发展，有机会晋升为研发经理或技术总监
- 负责嵌入式软件系统的编码与测试，包括电机驱动、通信模块等底层开发
- 进行功能调试与集成测试，确保关节驱动控制器等模块的稳定性和性能
- 参与伺服算法优化，如参数辨识、震动抑制、摩擦补偿等，提升运动控制精度
- 精通电机驱动原理和伺服算法，熟悉BLDC、PMSM等电机控制方法
- 熟练使用DSP、ARM等嵌入式平台，掌握Modbus、CANopen、EtherCAT等通信协议
- 丰富的C/C++编程经验，具备良好的编码规范和调试能力
申请策略
- 建议附上个人技术博客或GitHub链接，展示算法实现能力
- 了解智元机器人的产品线和技术方向，面试中可针对性讨论
- 突出电机驱动项目经验，尤其是BLDC/PMSM伺服算法的实际应用案例
- 强调DSP/ARM平台开发经历，列出具体通信协议（如EtherCAT）的调试经验
- 展示编程规范意识，如代码架构、单元测试等成果
- 提前复习电机参数辨识和震动抑制等高级算法原理
- 熟悉常见伺服驱动器调试工具和流程
面试指南
- 对于技术问题，建议先概述原理，再结合具体项目细节，最后总结关键教训
- 对于团队问题，体现结构化思维和同理心，例如分工调整、知识分享等
- 请解释BLDC电机FOC控制的核心步骤和调试经验
- 如何实现电机参数在线辨识？遇到过哪些困难？
- 描述一次使用EtherCAT通信遇到的时序问题及解决方案
- 你如何平衡代码性能和可维护性？
- 如果团队中有新人跟不上进度，你会如何带动？
- 深入复习电机控制算法（FOC、MTPA、弱磁等）和嵌入式实时系统
职位点评
68
综合评分
成长性高的算法岗，薪资竞争力未明，现场办公需承受项目压力。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最适重视技术成长和挑战的求职者，对WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利65
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
65中等
薪资未明确，但B轮公司算法岗通常提供有竞争力的薪酬；福利未提及，整体补偿性一般。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
85较高
职位涉及前沿电机控制算法和多种嵌入式平台，技术成长性高；团队建设要求也促进管理能力发展。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈电机控制、伺服算法、BLDC、PMSM、DSP、ARM、EtherCAT
成长机会团队建设
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及弹性工作或WLB，算法岗项目压力可能较大。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
机器人行业属于高速增长赛道，技术对社会有积极影响，但JD未强调使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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