嵌入式软件工程师（机器人电机方向）(J62569)

优缺点分析

角色解读

• 可沿电机控制专家方向发展，深入机器人运动控制领域
• 也可向关节模组系统集成、硬件协同方向拓展
• 积累的机器人核心执行器经验在人形机器人赛道有很高迁移价值
• 负责机器人关节电机的嵌入式控制软件，从架构设计到控制算法落地
• 开发 FOC/PWM 等电机驱动算法，并在 STM32 等 MCU 平台上实现与移植
• 参与关节模组的调试与量产支持，优化实时性与稳定性
• 扎实的 C/C++ 嵌入式开发功底是基础
• 需要理解 BLDC/PMSM 等电机原理与 FOC/PID 等控制算法
• 熟悉 MCU 外设（PWM/ADC/DMA）并会使用示波器等仪器调试

申请策略

• 了解追觅机器人家具产品线与具身智能布局，面试中展现对机器人关节控制场景的理解
• 准备好一个完整的电机控制项目复盘案例
• 突出你做过的电机控制项目，写明所用 MCU 平台与控制算法
• 量化优化成果，如抖动降低、响应提升的具体指标
• 提及示波器、电流探头等仪器调试与量产支持经验
• 可提前复习 FOC 算法原理与 SVPWM 调制细节
• 熟悉 STM32 的定时器、ADC、DMA 外设配置
• 了解编码器信号处理与位置融合的基本方法

面试指南

• 回答算法类问题时按「原理—实现—调参—验证」结构展开，结合具体项目经历
• 回答调试类问题时采用「现象—假设—定位工具—根因—解决」的排查框架
• 回答平台类问题时强调对外设寄存器与中断实时性的理解
• 请介绍 FOC 算法的基本原理与实现流程
• 如何定位并解决电机控制中的抖动或超调问题
• STM32 上如何配置定时器与 ADC 实现电流环控制
• 编码器与霍尔信号如何采集与融合
• 驱动板 Bring-up 阶段你通常如何排查问题