AgiBot logo
智元机器人
机器人数据工程师

机器人数据工程师

发布于 大约 15 小时前

普通员工/个人贡献者

深圳市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
信息技术与基础设施
Ros
数据管理
数据采集
标注流水线

AI 估算 · 20k–35k

具身智能赛道火热,技能要求高,深圳B轮公司薪资有竞争力,综合估算月薪30k左右

职位详情

关于这个职位

这个职位负责机器人数据的全链路管理,包括数据采集方案设计、数据存储平台建设、数据回流与质量闭环,以及标注流水线的统筹

你将与训练、评测、仿真团队紧密协作,确保数据质量和效率,是支撑机器人算法迭代的关键角色
适合有数据工程和跨团队协调经验的技术人

最低要求

本科及以上学历,计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业;

熟悉 Linux / Python / ROS,熟悉常用数据存储系统(PostgreSQL、MySQL、Redis、ElasticSearch 等);
有大规模数据采集/存储系统的设计与工程落地经验,理解数据从采集到训练的全链路;
具备较强的项目统筹与跨团队协调能力,保障采集量、质量与进度;

工作职责

数据采集与数采设备建设:跟踪管理数采设备的校准和维护,负责设计和实施数据采集方案,跟踪产出指标,对接训练/评测/仿真团队的数据需求

数据管理与版本平台:建设统一的数据存储、格式、元数据、版本与权限体系,打通本地与云端存储/计算资源,支撑数据全链路的高效访问与复用
数据回流与质量闭环:打通部署态真机多传感器数据回流通道,建立质量检查、检索复用与失败案例回流机制
标注流水线统筹:协同构建"预标注—自动质检—人工抽检—版本发布"标注流水线,确保数据质量

优先资格

有机器人/自动驾驶/具身智能行业数据采集、标注平台建设经验者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 处于具身智能这一前沿赛道,技术栈新,成长空间大
  • 工作内容涉及数据全链路,能积累系统性的数据工程经验
  • 公司处于B轮融资阶段,有机会参与从0到1的平台建设,影响力大
  • 团队协作紧密,能接触算法、仿真、硬件等多方面知识
  • 数据采集和处理涉及硬件(真机),可能面临实地调试和设备维护的繁琐工作
  • 跨团队协调需求多,需要较强的沟通和项目管理能力
  • 行业竞争激烈,节奏可能较快,需要持续学习新技术
  • 适合有数据工程背景、对机器人或自动驾驶感兴趣、喜欢系统性解决问题并乐于跨团队协作的技术人

缺点 / 挑战

暂无明显挑战项

角色解读

  • 深耕数据工程领域,成为具身智能数据平台架构师
  • 横向拓展至机器学习工程(MLOps)或算法工程,参与模型训练与部署
  • 向技术管理方向发展,带领数据团队,负责整体数据战略
  • 设计和实施机器人数据采集方案,管理数采设备的校准与维护,确保数据产出的数量和质量
  • 建设统一的数据存储与管理平台,包括元数据、版本、权限体系,打通本地与云端资源
  • 打通部署态机器人的多传感器数据回流通道,建立质量检查与失败案例回流机制
  • 协同构建标注流水线,统筹预标注、自动质检、人工抽检和版本发布流程
  • 扎实的编程基础,熟练使用 Python 和 Linux 环境,熟悉 ROS 机器人操作系统
  • 深入了解常见数据存储系统(PostgreSQL、MySQL、Redis、ElasticSearch)的设计与运维
  • 具备大规模数据采集/存储系统的工程落地经验,理解数据全链路
  • 强大的项目统筹与跨团队协调能力,能推动多方协作

申请策略

  • 在求职信中表达对具身智能领域的热情,并提及你对数据驱动 AI 的理解
  • 了解智元机器人的产品方向(如通用机器人),在面试中展示你对业务场景的思考
  • 突出大规模数据系统(如数据仓库、数据湖)的设计与落地经验,附上具体数据量和成效
  • 强调与算法或机器人团队的协作成果,展示跨团队协调能力
  • 如果有自动驾驶或机器人相关项目经验,务必详细说明数据采集和标注流程
  • 列出熟悉的技术栈(Linux, Python, ROS, 数据库等),并注明熟练程度
  • 补充 ROS 相关的实战经验,可通过开源项目或模拟环境练习
  • 学习数据版本管理工具(如 DVC)和标注平台(如 Label Studio)的使用

面试指南

  • 对于系统设计类问题,采用 STAR 法则:背景、任务、行动、结果,突出数据量和工程细节
  • 对于协调类问题,强调沟通机制(如例会、需求文档)和优先级管理方法
  • 对于技术选型问题,从性能、扩展性、成本等维度对比分析,结合实际场景给出理由
  • 请描述你设计过的一个大规模数据采集系统,包括架构、遇到的挑战和解决方案
  • 你如何保证数据从采集到训练的全链路质量?有哪些关键指标?
  • 在多团队协作中,如何协调不同部门的需求并推动项目进度?
  • 你熟悉哪些数据存储系统?在什么场景下选择它们?
  • 请谈谈你对 ROS 的了解,以及它在数据采集中的作用

职位点评

68
综合评分

前沿具身智能赛道,技术栈新,成长空间大,但工作强度和办公灵活性未知。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。

更适合这类人
适合技术驱动、追求前沿成长、愿意投入精力学习的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利60
成长发展85
工作生活50
使命价值80

薪资福利

60中等

薪资未披露,但B轮公司可能提供有竞争力的薪酬和期权,福利未提及,补偿性动机中等。

薪资信号未披露(AI估算:20K-35K/月)

成长发展

85较高

工作内容前沿,涉及具身智能核心数据链,能显著提升技术和行业经验,发展性动机强。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Linux、Python、ROS、PostgreSQL、MySQL、Redis、ElasticSearch、数据采集、标注流水线
业务类型profit_center

工作生活

50较低

仅现场办公,且未提及弹性工作或加班情况,生活化动机满足度有限。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

80较高

具身智能是高速增长赛道,工作有技术前瞻性,但社会影响中性,意义感较强。

行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs