
智元机器人
端侧软件研发专家/资深工程师
端侧软件研发专家/资深工程师
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ota
中间件
数据闭环
机器人
编程框架
自动驾驶
任务引擎
AI 估算 · 35k–65k
上海高级软件专家,机器人B轮公司,薪资对标一线互联网中等偏上水平。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于机器人端侧软件的研发,需要设计并维护任务引擎、数据闭环等核心模块,与算法和硬件团队紧密协作,打造高效稳定的机器人软件架构
适合具备深厚C/C++功底和机器人领域经验的软件工程师,是参与前沿人形机器人产品落地的绝佳机会
最低要求
计算机科学、软件工程或相关领域的学士或硕士学位
对计算机,操作系统原理具有深刻理解
至少5年(资深工程师)/ 8年(专家)的机器人或自动化领域的软件开发经验
精通C/C++编程语言,熟悉多种其他编程语言
熟悉机器人/自动驾驶相关的编程框架和开发工具
工作职责
设计、开发和维护机器人端侧软件,包括但不限于任务引擎,数据闭环,OTA,编程框架,机器人中间件等
与算法及硬件团队紧密配合,完成功能闭环开发
负责软件的调试、测试和优化,以提高机器人的稳定性和效率
编写技术文档和用户手册,为团队成员提供培训和指导
与跨职能团队合作,确保项目按时完成并达到预期的质量标准
优先资格
自动驾驶量产软件开发经验
有领导项目和指导团队成员的经验
热爱机器人产品研发
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 公司处于B轮融资阶段,技术氛围浓厚,有机会影响核心架构决策
- 薪资待遇有竞争力,且行业处于高速增长期,未来职业发展前景好
- 机器人软件复杂度高,需要与多团队紧密协作,沟通成本较大
- 行业竞争激烈,需要持续学习最新技术,工作节奏可能较快
- 适合有5年以上机器人或自动驾驶经验、热爱底层技术、希望参与前沿产品落地的资深软件工程师
缺点 / 挑战
- 参与人形机器人前沿产品研发,技术挑战大,成长空间广阔
- 要求有量产经验,对技术深度和工程落地能力要求较高
角色解读
- 技术路线:从资深工程师成长为技术专家,在机器人软件架构领域深耕
- 管理路线:积累领导经验后晋升为技术经理或架构师,带领团队
- 行业前景:人形机器人是AI落地的重要方向,积累的经验可迁移至自动驾驶、通用机器人等领域
- 负责机器人端侧核心软件的架构设计与开发,涉及任务调度、数据闭环、OTA升级等模块
- 与算法和硬件团队紧密协作,将算法集成到嵌入式系统并完成闭环验证
- 主导软件的调试、性能优化及稳定性提升,编写技术文档并指导团队成员
- 精通C/C++,熟悉多线程、内存管理、操作系统原理等底层技术
- 具备机器人或自动驾驶领域的软件开发经验,熟悉ROS、Adaptive AUTOSAR等框架
- 了解数据闭环、OTA、中间件等概念,有量产项目经验者优先
申请策略
- 在简历中体现对机器人产品的热情,如参与开源项目或机器人竞赛
- 面试前了解智元机器人的产品方向(人形机器人),思考如何将自身经验应用到其软件架构中
- 突出机器人或自动驾驶领域的项目经验,尤其是量产或接近量产的项目
- 详细描述C/C++编程能力,如内存优化、多线程调试、性能调优等案例
- 强调对机器人中间件、数据闭环、OTA等模块的实际开发经验
- 如果缺乏量产经验,可补充对嵌入式系统测试、可靠性设计等知识的了解
- 熟悉ROS 2、DDS等常见机器人通信框架,并了解其优缺点
面试指南
- STAR法则:描述情境、任务、行动、结果,重点突出技术选择和量化成果
- 对比不同方案的优缺点,体现决策过程,例如为什么选A而非B
- 结合具体代码或架构图进行说明,展示工程落地能力
- 请描述你在机器人项目中设计的一个核心模块,包括架构选择、关键技术难点及解决方案
- C++中智能指针、虚函数、内存泄漏的处理你是如何实践的?
- 如何处理多任务调度中的实时性问题?请举例说明
- 在团队协作中,如何与算法和硬件团队高效配合,确保功能闭环?
- 你对数据闭环的理解是什么?在量产项目中如何保证数据高效回传和处理?
职位点评
72
综合评分
前沿机器人赛道、技术成长空间大、薪资有竞争力,但工作生活平衡一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
该岗位最适合追求技术成长和参与前沿创新的求职者,愿意接受一定的工作强度。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值70
薪资福利
75中等
薪资水平在高级算法岗位中具有竞争力,B轮公司可能有期权激励,但具体薪资面议,稳定性略逊于大厂。
薪资信号面议 (35K-65K/月)
成长发展
85较高
岗位涉及机器人核心软件架构,技术前沿,成长性强;公司处于快速扩张期,有培训和指导他人的机会。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、机器人中间件、任务引擎、OTA、数据闭环、ROS
成长机会培训和指导
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公,位于上海,通勤可能耗时;未提及WLB或弹性工作,可能有一定强度。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
70中等
人形机器人是AI落地的重要方向,具有社会价值和创新意义,但JD未明确使命类表述。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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