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智元机器人
灵巧手场景测试工程师-临界点子公司

灵巧手场景测试工程师-临界点子公司

发布于 大约 8 小时前

普通员工/个人贡献者

上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ai大模型
Ros
Vr/Ar
场景测试
机器人学
灵巧手
运动控制

AI 估算 · 18k–35k

机器人测试岗技术要求高,结合AI和运动控制,市场需求强,上海薪资水平较高,B轮公司有竞争力。

职位详情

关于这个职位

作为灵巧手场景测试工程师,你将负责搭建灵巧手及双臂机器人的测试评价体系,设计并执行业务场景下的测试方案,利用失效数据构建寿命预测模型,并协助运控算法优化

该职位需深入理解机器人学与运动控制,结合VR/AR、数据手套等工具进行测试,推动产品从原型到落地应用的可靠性验证

最低要求

教育背景:本科及以上,机器人、自动化、计算机、机电等相关专业

熟悉C++、Python、AI大模型,熟悉Linux、ROS等操作系统
具备良好的持续学习和沟通能力,能与团队成员有效协作共同实现目标

工作职责

负责基于整机场景需求搭建灵巧手、手臂一体等产品的本体、算法、场景测试评价体系

负责灵巧手、手臂一体、双臂-双手等遥操或算法模式下基于业务需求场景的测试
负责场景测试失效数据搭建灵巧手全生命周期寿命预测模型
基于测试结果或问题参与并协助灵巧手运控算法研究
跟踪调研前沿灵巧手场景测试技术,更新企业场景测试规范

优先资格

有灵巧手场景开发测试项目背景或在国际会议、核心期刊发表论文者优先

熟悉机器人学、机器人运动控制等基本理论,具有VR、AR、数据手套及阻抗控制算法等测试经验者优先

AI 洞察

优缺点分析

优点

  • 前沿领域:具身智能与灵巧操作是当下机器人行业热门方向,技术积累含金量高
  • 公司平台:智元机器人及临界点子公司背景,融资B轮,发展前景好
  • 技能成长:接触VR/AR、AI大模型、寿命预测等前沿技术,综合能力提升快
  • 工作内容有趣:涉及实物测试与算法验证,成就感强
  • 技术要求全面:需同时掌握机器人学、编程、AI大模型等多领域知识,学习曲线陡峭
  • 测试责任重大:灵巧手场景复杂,失效模式多样,需要细致严谨的测试设计
  • 行业竞争激烈:机器人领域人才密集,需持续学习保持竞争力

缺点 / 挑战

  • 适合对机器人技术有热情、喜欢动手实验、兼具编程和算法背景的工程师,乐于在快速发展的赛道中挑战复杂问题

角色解读

  • 可向资深测试架构师或测试开发方向深入,主导测试平台建设
  • 结合算法背景,转向灵巧手运动控制或具身智能算法研发
  • 积累场景经验后,可晋升为测试负责人或产品验证经理
  • 搭建灵巧手及双臂机器人整机的测试评价体系,涵盖本体、算法和场景维度
  • 设计并执行遥操或算法模式下的业务场景测试,收集失效数据
  • 利用测试数据构建灵巧手全生命周期寿命预测模型,参与运控算法优化
  • 跟踪前沿测试技术,更新企业测试规范,推动测试流程改进
  • 扎实的机器人学与运动控制理论基础,熟悉阻抗控制等算法
  • 精通C++和Python编程,具备AI大模型应用经验
  • 熟练使用Linux和ROS操作系统,有VR/AR或数据手套测试经验者优先
  • 较强的实验设计与数据分析能力,能独立搭建测试环境

申请策略

  • 关注灵巧手领域的最新进展(如企业产品、顶级会议论文),在面试中展示对行业的深入理解
  • 提前了解智元机器人和临界点公司的技术路线,思考自身如何融入团队
  • 突出机器人相关项目经验,尤其是灵巧手、机械臂的测试或开发案例
  • 强调编程能力,列出C++、Python、ROS、Linux的具体项目使用场景
  • 如有VR/AR、数据手套或阻抗控制经验,务必单独列出
  • 论文或竞赛成果(如RoboMaster、ICRA等)是加分项
  • 补充深度学习或AI大模型基础知识,了解其在机器人中的应用(如感知、控制)
  • 学习寿命预测或数据分析方法,掌握Python数据分析库(如NumPy、Pandas、Scikit-learn)

面试指南

  • STAR法则:描述情境(Situation)、任务(Task)、行动(Action)、结果(Result),突出个人贡献
  • 原理+实践:先解释理论,再结合具体项目经验说明如何应用,最后反思改进点
  • 数据驱动:强调用数据说话,展示定量分析能力
  • 请描述你参与过的机器人测试项目,如何设计测试用例?
  • 如何评估灵巧手抓取的成功率和稳定性?请举例说明
  • 解释阻抗控制的基本原理,你在测试中遇到过哪些问题?
  • 你如何利用测试数据来预测机器人的寿命?
  • 你熟悉哪些AI大模型?如何将其应用于机器人场景?

职位点评

73
综合评分

前沿机器人测试岗,技术成长极佳,薪资竞争力强但WLB有不确定性。

从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。

更适合这类人
适合追求技术成长、愿意投入时间和精力学习前沿知识,对生活平衡要求不高的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展90
工作生活50
使命价值80

薪资福利

70中等

薪资估计在上海具有竞争力,B轮公司福利可能较好,但JD未明确薪资和具体福利,整体中等偏上。

薪资信号未披露(AI估算:18K-35K/月)

成长发展

90较高

岗位涉及灵巧手、AI大模型、寿命预测等前沿技术,技能成长空间大,且公司处于快速发展期,有较多学习机会。

技术前沿前沿/新兴技术
技术栈灵巧手、机器人学、运动控制、AI大模型、ROS、VR/AR、寿命预测
业务类型ambiguous

工作生活

50较低

JD未说明弹性办公或远程,默认现场办公,上海通勤可能较长,且未提及WLB相关,预计为正常工作时间但可能因项目加班。

工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及(无法判断)

使命价值

80较高

具身智能和灵巧操作是推动机器人行业发展的关键领域,对社会生产力提升有显著意义,但JD未直接强调社会价值。

行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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