智元机器人
传感器中间件
传感器中间件
发布于 大约 8 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Camera
Cuda
H265
Isp
Lidar
Nvidia
Camera Pipeline
AI 估算 · 35k–60k
北京高级传感器中间件岗位，技术栈稀缺，薪资竞争力较强
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责机器人传感器中间件的全栈软件研发与集成，包括摄像头、激光雷达等传感器的驱动、数据处理和优化
你需要与硬件、固件、算法团队紧密合作，制定传感器接入方案并落地实现，同时进行架构设计和性能调优
工作涉及底层C/C++开发、图像处理链路调试以及新技术预研
最低要求
计算机、电子电气、自动化等相关专业，本科及以上学历
八年以上Linux及图像/视频相关开发/架构设计经验，具有良好C/C++工程化能力和良好的逻辑思维能力
深入了解Lidar原理、camera成像、ISP处理、图像传输使用等工作原理，熟悉Camera Pipeline，具备Camera链路调试经验
五年及以上图像处理相关经验，熟悉视频编解码技术，如H264/H265等
具备良好团队协作能力、沟通能力、学习能力、分析解决问题能力
工作职责
负责端侧传感器及相关链路全栈系统软件研发和集成工作，协同硬件、固件、算法等团队根据产品需求制定传感器接入方案及落地实现
负责端侧传感器新技术驱动的相关架构设计，预研和落地
负责端侧传感器异常问题分析，性能优化，稳定性优化，内存优化等
负责端侧传感器数据接入和录制质量的提升，pipeline时延优化等
关注行业发展趋势，跟进主流器件和算法供应商的技术动态
优先资格
有行业经验、NVIDIA Camera、嵌入式固件、CUDA使用等相关开发经验者优先考虑
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业高速增长，技术前沿性强
- 全栈开发机会，提升系统设计与集成能力
- 公司处于B轮阶段，有较大成长空间和股权潜力
- 技术要求全面，需掌握多个细分领域知识
- 端侧优化难度大，需处理复杂软硬件问题
- 行业竞争激烈，需持续学习新技术
缺点 / 挑战
- 适合对机器人传感器系统有浓厚兴趣，具备扎实底层开发经验并愿意挑战全栈技术难题的工程师
角色解读
- 向机器人系统架构师发展，主导传感器整体方案设计
- 深入AI感知领域，结合算法优化硬件性能
- 成为技术专家，影响公司产品技术路线
- 负责传感器中间件全栈软件研发与集成，协调多团队制定接入方案
- 进行传感器新技术驱动的架构设计、预研和落地
- 分析并优化传感器异常、性能、稳定性及内存问题
- 提升传感器数据接入质量与pipeline时延
- 扎实的C/C++工程能力和Linux开发经验
- 深入理解Lidar、Camera成像原理及ISP处理
- 熟悉视频编解码技术（H264/H265）
- 良好的团队协作与问题解决能力
申请策略
- 提前了解公司机器人的产品方向和传感器配置
- 准备系统设计案例，体现全栈思维和问题分析能力
- 突出Linux/C++项目经验，特别是大规模系统开发
- 强调Camera Pipeline、ISP、视频编解码相关经历
- 展示性能优化、异常排查的具体案例成果
- 如有NVIDIA平台或CUDA经验必须重点提及
- 补强Lidar原理和点云处理知识
- 学习嵌入式固件开发基础
面试指南
- 采用STAR结构：背景-任务-行动-结果，具体量化效果
- 从问题分析入手，提出多种方案并权衡利弊
- 结合过往项目经历，展示系统性思考和解决复杂问题的能力
- 请描述Camera Pipeline的主要模块及常见优化点
- 如何设计一个高吞吐、低延迟的传感器数据接入系统？
- 遇到过传感器数据异常的情况吗？如何调试和修复？
- 解释H264和H265的关键技术区别及适用场景
- 如何保证多传感器（如Camera和Lidar）的时间同步？
职位点评
59
综合评分
机器人传感器中间件岗位，技术前沿，薪资有竞争力，但工作地点固定
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最看重技术成长和行业前景的求职者
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利50
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
50较低
薪资未明确披露，但根据岗位层级和城市，预计处于市场中高水平，福利信息缺失
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
成长发展
85较高
技术栈前沿（Lidar、Camera、ISP等），提供全栈开发机会，但晋升路径未明确提及
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Lidar、Camera、ISP、H264、H265、CUDA、Linux、C/C++
业务类型profit_center
工作生活
60中等
仅现场办公，未提及弹性工作制，加班情况不明，办公地点在北京
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人行业属于高速增长赛道，技术创新性强，但社会影响层面中性
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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