智元机器人
灵巧手模型算法实习生
灵巧手模型算法实习生
发布于 大约 9 小时前实习/见习
深圳市 / 上海市
初级经验
实习生
仅现场办公
本科
实习与临时职位
Act
Flow Matching
Vla
具身智能
分布式训练
机器人操作
灵巧手
真机部署
AI 估算 · 4k–8k
实习薪资处于行业中等水平，考虑深圳上海消费水平及B轮公司规模，具备一定竞争力。
职位详情
关于这个职位
该实习岗位聚焦具身智能领域，你将参与灵巧手操作大模型（VLA）的研发全流程，包括数据采集、模型训练与评测
适合对机器人操作策略和AI前沿技术有浓厚兴趣的在校同学，能够深入接触Diffusion Policy、ACT等主流方法，并有机会参与真机部署与论文发表
最低要求
本科及以上，人工智能、计算机等专业优先
具备机器人操作策略完整训练经验（Diffusion Policy / ACT / VLA/ WM / VA 等），能独立跑通"数据 → 训练 → 推理部署"全流程者优先
工作职责
参与具身智能灵巧手操作大模型（VLA）的数据采集、预训练、后训练、评测
参与baseline复现、训练实验与消融分析
优先资格
有VLA（Vision-Language-Action）模型训练经验，熟悉Transformer + Flow Matching / Diffusion 架构者优先
有论文发表者优先
有真机部署经验者优先
有分布式训练经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 深度参与具身智能前沿方向，技术栈新颖（VLA、Flow Matching）
- 公司在机器人领域处于行业领先地位，实习经历含金量高
- 有机会发表论文，提升学术影响力
- 实习周期可能较短，需快速上手复杂模型训练流程
- 适合对机器人学习和多模态模型有强烈兴趣，具备较强编程和训练经验的在校研究生
缺点 / 挑战
- 真机部署涉及硬件调试，存在一定工程挑战
- 竞争激烈，对实践经验要求较高
角色解读
- 表现优秀可转为正式员工，晋升为研究员或算法工程师
- 积累具身智能领域经验后可向高级机器学习工程师或研究科学家发展
- 也可横向拓展至机器人系统、感知控制等方向
- 参与灵巧手操作大模型的数据采集与预处理，构建训练数据集
- 负责模型预训练、后训练及评测，进行消融实验和baseline复现
- 可能参与真机部署与调试，将算法落地到实际机器人上
- 掌握PyTorch等深度学习框架，熟悉Diffusion Policy、ACT、VLA等模型
- 熟悉Transformer架构，了解Flow Matching或扩散模型原理
- 具备分布式训练经验，能够使用多卡或多节点训练
申请策略
- 展示对灵巧手操作的理解，可提前阅读相关论文
- 说明自己能够独立跑通训练全流程，并附上代码示例或GitHub链接
- 重点突出具身智能相关项目经验，如Diffusion Policy或ACT训练流程
- 强调分布式训练、真机部署等工程能力
- 如有论文或开源贡献，务必列出
- 提前熟悉VLA模型和Transformer+Flow Matching架构
- 练习PyTorch分布式训练（DDP/FSDP）
- 了解机器人仿真环境（如MuJoCo、Isaac Gym）
面试指南
- 对于技术原理问题，用“模型定位-关键组件-训练流程-效果对比”结构回答
- 对于项目经历，用“背景-方案-实现-结果”STAR法则
- 对于开放问题，结合已有知识给出结构化分析，表明思考深度
- 请解释Diffusion Policy的原理，并说明与ACT的区别？
- 你在之前的项目中如何设计和实现VLA模型？
- 描述一次你独立完成机器人操作策略训练全流程的经历
- 分布式训练中遇到过哪些问题？如何解决？
- 如何看待灵巧手在具身智能中的挑战？
职位点评
67
综合评分
前沿技术栈、强发展性、中等意义感，薪资和办公灵活性一般。
从学习成长、工作节奏、岗位方向和实习待遇综合评估，方便比较实习机会。
更适合这类人
最适合追求技术成长、致力于前沿AI研究的求职者，对薪资和WLB要求不高。
表现最好
成长发展
相对薄弱
薪资福利
薪资福利45
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
45较低
实习薪资中规中矩，但能提供行业领先的技术平台，福利不明确，补偿性动机满足程度一般。
薪资信号未披露（AI估算：4K-8K/月）
成长发展
85较高
技术前沿性强（VLA、Diffusion Policy），有机会发表论文，成长空间大，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈VLA、Diffusion Policy、ACT、Transformer、Flow Matching、分布式训练
成长机会有论文发表者优先（暗示可支持发表）
业务类型profit_center
工作生活
50较低
仅现场办公，地点在深圳上海一线城市，未提及弹性工作，生活化动机满足度中等偏低。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
具身智能是机器人行业高速增长赛道，对社会生产力提升有正向作用，但具体社会影响力不明显，意义感动机较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
智元机器人 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs