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Software Engineer, Robotics - Isaac Lab
Software Engineer, Robotics - Isaac Lab
发布于 3 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Jax
Pytorch
Tensorflow
开源软件
强化学习
机器人学
物理仿真
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
前沿AI/机器人平台开发，技术成长空间大，但WLB信息不足。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.5万
比机器人开发中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 190 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 63 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责英伟达Isaac Lab平台的软件开发，专注于机器人学习的物理仿真API开发、调试和用户支持，参与开源社区和学术交流，推动机器人AI技术的前沿发展
最低要求
计算机科学学士、硕士或博士学位，或同等经验
具备Python及深度学习软件栈（如PyTorch、TensorFlow、JAX等）的广泛开发经验
在刚体动力学、可变形仿真、物理仿真或机器人控制方面有扎实背景
3年机器人及仿真工作流经验，包括强化学习、模仿学习、运动规划和轨迹优化
工作职责
开发和扩展用于机器人学习的物理仿真API，包括接触、关节、传感器和执行模型
调试和解决复杂机器人系统中的仿真不稳定、非物理行为和确定性问题
作为用户和客户的主要技术联系人，处理来自GitHub、外部合作伙伴和内部团队的问题
将研究想法和物理模型转化为稳健的、面向用户的API
参与代码审查、系统设计讨论，并为内部和开源软件做出贡献
与机器人工业和研究社区互动
优先资格
有Isaac Sim、Isaac Lab、Isaac Gym或Mujoco的使用经验
有支持用户或维护开源仿真项目的经验
在顶级AI和机器人会议上有论文发表
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 接触AI和机器人前沿技术，如物理仿真和强化学习
- 参与开源社区，与全球研究者交流
- 在英伟达这样的平台工作，技术资源丰富，影响力大
- 技术难度高，需要跨学科知识（编程、物理、AI）
- 需要持续学习新技术，保持竞争力
- 适合对机器人仿真和AI有浓厚兴趣、具备扎实编程和物理背景、乐于参与开源社区和解决复杂技术问题的工程师
缺点 / 挑战
- 可能面临高强度工作节奏和快速迭代压力
角色解读
- 成为机器人仿真领域的技术专家，深入物理引擎和AI算法
- 发展为技术领导，负责团队或项目方向
- 向机器人AI研究员或高级工程师发展，参与前沿研究
- 开发和维护机器人学习的物理仿真API，涉及接触、关节等模型
- 调试和解决复杂仿真系统中的技术问题，确保稳定性和物理准确性
- 作为技术支持点，与用户、合作伙伴协作处理问题
- 参与代码审查和开源贡献，推动平台发展
- 精通Python和深度学习框架如PyTorch、TensorFlow
- 具备扎实的物理仿真知识，包括刚体动力学和机器人控制
- 熟悉机器人工作流，如强化学习、运动规划
- 有开源项目维护或用户支持经验
申请策略
- 深入了解英伟达Isaac平台的技术细节和应用场景
- 准备展示仿真调试或API设计的项目案例
- 关注英伟达在机器人领域的最新动态和博客
- 突出Python开发和深度学习项目经验，特别是使用PyTorch/TensorFlow的案例
- 强调物理仿真、机器人控制或相关学术背景
- 展示开源贡献、论文发表或社区参与经历
- 学习Isaac Sim/Lab相关工具和API，熟悉机器人仿真工作流
- 加强论文阅读和写作，准备在顶级会议发表
面试指南
- 问题解决类：先描述问题现象，然后分析可能原因（如数值精度、模型参数），最后展示调试步骤和结果
- 技术知识类：结合理论（如控制算法）和实际经验，举例说明
- 项目经验类：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化回答
- 如何调试物理仿真中的不稳定或非物理行为？2. 解释强化学习在机器人控制中的应用流程
- 比较Isaac Sim与Mujoco的优缺点
- 描述一个你参与过的开源仿真项目经验
- 如何将研究想法转化为用户友好的API？
- 复习物理仿真基础（如刚体动力学、接触模型）和机器人学概念
职位点评
薪资福利75
成长发展80
工作生活60
使命价值85
薪资福利
75中等
JD提及'highly competitive salaries and a comprehensive benefits package'，但未提供具体数字或福利细节，薪资和福利的具体满足程度需进一步确认。
薪资信号面议 (2.5千–4.5万/月)
成长发展
80较高
职位涉及前沿AI和机器人仿真技术，提供开源社区参与机会，有利于技能深度发展，但JD未明确提及培训或晋升路径。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈Python、PyTorch、TensorFlow、JAX、Isaac Sim、Isaac Lab、reinforcement learning、robotics
业务类型ambiguous
工作生活
60中等
JD未提及办公模式、工作时间或WLB相关描述，工作生活平衡情况无法判断。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
职位处于AI和机器人高速增长领域，旨在塑造未来技术，具有较高的行业影响力和社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号shaping the future of robotics and AI
创新程度积极采用新技术
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