英伟达
Senior Software Engineer, Lateral Planning – Autonomous Vehicles
Senior Software Engineer, Lateral Planning – Autonomous Vehicles
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
仿真测试
数值优化
碰撞检测
自动驾驶
路径规划
车辆运动学
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
顶级自动驾驶平台，技术挑战高、成长性强，薪资有竞争力，但工作生活平衡可能需个人调适。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
48K
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 190 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 自动驾驶 · 76 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位是英伟达中国自动驾驶团队的高级软件工程师，专注于为量产自动驾驶汽车开发与优化横向规划算法
工作涵盖车道保持、变道、避障、道路边缘处理等复杂场景的算法设计、开发与优化，并支持多个从L2到L4级别的自动驾驶量产项目，涉及实车测试与全球团队协作
最低要求
BS/MS in Computer Science, Electrical Engineering, Robotics, Vehicle Engineering, or a related field
+ years of autonomous driving, ADAS, or robotics software development experience, with strong C++ and Python skills
Solid knowledge of path planning, behavior planning, vehicle kinematics, collision checking, or numerical optimization
Experience with production software development, simulation, log analysis, on-vehicle debugging, and parameter tuning
Strong analytical, problem-solving, and English communication skills
工作职责
Design, develop, and optimize lateral planning algorithms for lane keeping, lane changes, merging, obstacle avoidance, road-edge handling, and other complex driving scenarios
Develop and improve SILC decision, driving rail generation and selection, path decision and nudge behavior, and path planning and optimization
Improve path safety, feasibility, smoothness, and robustness across different road geometries, traffic conditions, and vehicle platforms
Adapt algorithms and tune parameters for different vehicle dynamics, steering systems, sensor configurations, and OEM requirements
Analyze, triage, and resolve complex Planning & Control issues across multiple autonomous driving programs from L2 through L4
Perform root-cause analysis using simulation, replay tools, vehicle logs, and on-vehicle diagnostics, and provide clear resolution proposals
Conduct on-vehicle testing and performance tuning to validate driving behavior in real-world scenarios
Collaborate with global teams and OEM partners on software integration, validation, and release readiness
Travel domestically and internationally for vehicle testing and customer collaboration as needed
优先资格
Production experience developing lateral planning algorithms
Expertise in path optimization, search-based planning, obstacle nudging, or driving rail selection
Experience handling complex scenarios such as lane changes, merging, obstacle avoidance, and road-edge interactions
Knowledge of functional safety or autonomous driving validation standards
Familiarity with NVIDIA DriveOS, NVIDIA DRIVE AV, or direct OEM collaboration
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 技术前沿：直接参与全球领先的自动驾驶技术开发，接触最前沿的算法和硬件平台
- 平台强大：背靠英伟达，在算力、工具链和全球合作资源方面有巨大优势
- 业务价值高：工作直接影响量产车的驾驶行为，技术成果可快速落地和验证
- 责任重大：作为量产项目核心成员，算法稳定性和安全性要求极高
- 需频繁出差与协作：需要与国内外团队及OEM客户进行紧密合作，并可能进行实车测试
- 适合拥有扎实的自动驾驶规划算法基础，热爱解决复杂工程问题，享受将算法应用于真实物理世界并追求极致性能的资深工程师
缺点 / 挑战
- 技术挑战大：需要解决从仿真到真实世界、从单一场景到复杂多变道路的诸多工程与算法难题
角色解读
- 在专业深度上，可成为自动驾驶规划与控制领域的资深专家或技术负责人
- 在广度上，可向算法全栈、系统集成或技术管理方向发展
- 长期可凭借在顶级公司自动驾驶量产项目中的经验，向更高级的技术架构师或行业领袖角色发展
- 设计和优化自动驾驶车辆的横向规划算法，处理变道、避障、道路边缘等复杂场景
- 开发核心规划模块，如SILC决策、行驶轨道生成与选择、路径决策与绕行行为
- 负责从仿真分析、日志诊断到实车测试调优的全流程问题解决与算法性能提升
- 精通C++和Python编程，并具备扎实的路径规划、行为规划、车辆运动学或数值优化理论知识
- 拥有在量产环境中进行软件开发、仿真测试、日志分析和参数调试的丰富经验
- 具备强大的分析、问题解决能力及英语沟通能力，能适应跨团队和跨地域协作
申请策略
- 在简历和面试中，准备一个完整的项目案例，清晰阐述你如何定义问题、设计算法、进行实验验证并最终解决挑战
- 展现对自动驾驶量产挑战的理解，例如如何处理Corner Cases、如何保证算法的鲁棒性与安全性
- 表达对英伟达在自动驾驶领域技术愿景（如端到端自动驾驶、DriveOS）的理解和兴趣
- 突出在自动驾驶或机器人领域从事横向/路径规划算法开发的项目经验，特别是涉及量产或实车部署的部分
- 强调使用C++/Python解决实际问题的能力，以及仿真、日志分析和调试的具体案例
- 列举熟悉的相关工具、框架或标准，如ROS, CARLA, 或功能安全标准(ISO 26262)
- 深入复习车辆运动学、路径优化算法（如搜索、优化、学习类方法）和碰撞检测原理
- 了解功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（SOTIF）的基本概念及其在规划模块中的应用
面试指南
- 使用STAR框架（情境、任务、行动、结果）来结构化回答项目经验问题
- 在技术问题回答中，先给出核心思路，再结合具体场景或约束条件进行阐述，体现系统思维
- 回答“如何处理挑战”类问题时，强调问题定义、分析方法和迭代验证的过程，展示工程素养
- 请介绍一个你设计或优化过的横向规划算法，重点说明你如何平衡安全性、可行性、平滑性和鲁棒性？
- 描述一次你解决复杂规划与控制问题的经历
- 你是如何定位问题根因的？（例如：使用仿真、日志还是实车数据？）
- 在算法从仿真环境迁移到实车时，通常会遇到哪些挑战？你采取了哪些策略来确保性能一致？
- 你如何处理变道、合流或道路边缘等场景中的‘nudge’行为？你的算法设计考虑了哪些因素？
职位点评
薪资福利78
成长发展92
工作生活50
使命价值88
薪资福利
78中等
作为国际领先科技公司的高级技术岗位，薪资在同类岗位中具有竞争力。但福利细节未在JD中披露。
薪资信号偏高 (35K-60K/月)
成长发展
92较高
职位涉及自动驾驶核心技术攻关，技术前沿，且有机会接触全球顶尖团队与量产项目，对技能深度和广度的成长极具价值。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、path planning、behavior planning、numerical optimization、NVIDIA DriveOS
业务类型profit_center
工作生活
50较低
职位未明确提及工作模式（如远程、弹性），但要求进行车载测试和国内外出差，对工作生活的平衡可能有一定挑战。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
88较高
参与推动自动驾驶技术从研发走向量产，对改善未来交通出行有直接影响，行业处于高速增长期，社会价值明确。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号self-driving cars that can perceive and understand the world
创新程度开拓性创新（行业首创）
英伟达 的其他在招职位
相似职位推荐
Watch Jobs