初速度
MSD UNP Planning TLM
MSD UNP Planning TLM
发布于 6 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Ros
决策规划算法
强化学习
机器学习
自动驾驶
轨迹优化
运动规划
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
自动驾驶核心算法岗，技术前沿且成长空间大，薪资竞争力强，但量产交付节奏可能较快。
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
4.5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
73 个在招 · 其中自动驾驶 24 个
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 约 140 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责全场景自动驾驶解决方案中的决策规划算法开发与验证，支持量产项目交付
你需要进行算法架构设计、工程软件规范化，并搭建自动化开发迭代工具与评测系统，致力于打造极致的自动驾驶用户体验
最低要求
对自动驾驶具有较高的热情，愿意投入其中
计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历，或者有相关方面的实际工作经验
对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习
熟悉Linux系统，良好的C/C++编程基础，熟悉数据结构、常见算法
工作职责
结构化/非结构化全场景自动驾驶解决方案中决策规划算法开发与验证
支持主线研发和量产项目决策规划算法交付任务，打造极致用户体验产品
决策规划算法架构设计与实现，工程软件规范化与质量效率提升
高效自动化算法开发迭代工具设计与实现，高准确性算法评测系统搭建
优先资格
有机器学习应用经验优先
有ROS、无人车、机器人项目经验优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于自动驾驶核心赛道，决策规划是L4及量产自动驾驶的关键技术，技术壁垒高
- 参与量产项目交付，能积累丰富的工程落地与实车验证经验
- 公司处于C轮及以后，具备较好的商业化前景与资源支持
- 自动驾驶算法对安全性与实时性要求极高，调试与优化难度大
- 技术迭代快，需要持续学习前沿算法与工程工具
- 适合对自动驾驶有强烈热情，具备扎实算法基础与C++工程能力，且希望在量产自动驾驶领域深耕的硕士及以上学历求职者
缺点 / 挑战
- 量产项目交付周期紧，可能面临较高的工作强度与压力
角色解读
- 从算法工程师成长为自动驾驶规划控制领域的技术专家
- 未来可向算法架构师或技术团队负责人方向发展
- 负责全场景自动驾驶决策规划算法的开发、验证与架构设计
- 支持量产项目的算法交付，优化工程软件规范与质量
- 设计自动化迭代工具与高准确性评测系统
- 扎实的C/C++编程与Linux系统基础，熟悉数据结构与常见算法
- 在运动规划、控制或强化学习等至少一个领域有实际项目经验
- 具备算法架构设计与工程落地能力
申请策略
- 了解初速度的“飞轮式”自动驾驶技术路线及量产与L4并行的战略，在面试中展现对量产落地痛点的理解
- 突出在运动规划、轨迹优化或强化学习等方向的实际项目经验与成果
- 强调C/C++编程能力、Linux环境开发经验以及算法工程化落地能力
- 若有ROS、无人车或机器人相关项目经验，需重点展示
- 深入学习自动驾驶决策规划领域的前沿算法（如基于学习的规划、端到端模型等）
- 提升自动化测试与评测系统的搭建能力，熟悉CI/CD流程
面试指南
- 采用STAR法则，重点突出项目背景、算法选型原因、工程实现难点及最终量化收益
- 对于系统设计问题，从需求分析、架构设计、核心模块到测试验证进行结构化回答
- 请详细介绍你在运动规划或轨迹优化项目中的算法设计与实现细节
- 在不确定性环境下，你是如何进行规划与控制的？
- 如何设计高效的自动化算法评测系统？请分享你的思路
- C++在自动驾驶工程落地中有哪些性能优化经验？
- 复习经典运动规划算法（如A*、Lattice、EM Planner等）及最优化控制理论
- 准备1-2个深度参与的自动驾驶或机器人项目，能够清晰讲解算法推导与代码实现细节
职位点评
薪资福利85
成长发展90
工作生活40
使命价值85
薪资福利
85较高
自动驾驶核心算法岗，技术壁垒高，结合公司C轮后规模及多一线城市布局，薪资具备较强市场竞争力。
薪资信号未披露（AI估算：3千–6万/月）
成长发展
90较高
决策规划是自动驾驶核心技术，参与量产项目能积累极具价值的工程落地经验，技术成长空间广阔。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、Linux、运动规划、轨迹优化、强化学习、ROS、机器学习、PDDL/POMDP
业务类型profit_center
工作生活
40较低
JD未提及工作模式与WLB信息，但自动驾驶量产交付项目通常节奏较快，工作强度可能较大。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶是未来出行的重要变革方向，推动全场景自动驾驶落地具有较高的社会价值与行业使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号打造极致用户体验产品
创新程度开拓性创新（行业首创）
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