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Senior Autonomous Driving Software Engineer, L4 Planning
Senior Autonomous Driving Software Engineer, L4 Planning
发布于 大约 13 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
安全
控制
机器人
机器学习
端到端
系统架构
自动驾驶
规划
预测
AI 估算 · 35k–60k
资深自动驾驶岗位，北京市场稀缺，技能要求高，英伟达薪酬竞争力强。
职位详情
关于这个职位
作为英伟达L4级高级自动驾驶软件工程师，你将负责构建下一代自动驾驶系统的核心规划模块，包括预测、决策、规划和控制架构
同时参与端到端数据驱动管道和混合系统的集成，推动从研究到生产的无缝落地
该职位要求深厚的自动驾驶系统开发经验和AI/ML背景
最低要求
我们寻找能够构建完整系统而不仅仅是单个组件的工程师
你需要具备：
工程技术领域（机械、电子、计算机科学、物理等）的学士或更高学位，或同等工作经验
至少6年自动驾驶生产系统开发经验
熟练掌握自动驾驶车辆的预测、调度和控制框架
具备AI基础模型、大规模ML系统和端到端驾驶模型的经验
扎实的机器人或具身AI系统背景，以及从概念到规模的系统架构经验
工作职责
作为L4级高级自动驾驶系统工程师，你将处于构建下一代自动驾驶系统架构的核心
你的工作将包括：
构建自动驾驶主栈，专注于预测、决策、规划和控制系统架构
在经典安全栈中设计稳健的系统级安全和回退策略
实施端到端数据驱动的自动驾驶管道和大规模模型推理架构
集成经典与端到端混合系统，确保从研究到生产的无缝可扩展性
与世界一流的工程师团队合作，构建一个统一的生产平台，树立行业新标准
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 英伟达在AI和自动驾驶领域的领先地位，提供最前沿的技术平台和资源
- 参与L4级量产系统构建，积累高价值经验，行业认可度高
- 与顶尖工程师合作，技术成长迅速，薪资福利极具竞争力
- 工作内容涵盖经典算法与AI模型，技术栈全面，拓展性广
- 自动驾驶行业尚处快速发展期，技术方案迭代快，需持续学习
- 系统级开发复杂度高，需要处理大量边缘场景和安全性问题
缺点 / 挑战
- 工作强度可能较高，尤其在项目关键节点
- 适合拥有深厚自动驾驶系统开发经验、热衷于解决复杂工程问题、希望在顶尖平台挑战自我的资深工程师
角色解读
- 技术专家路线：深入规划和控制算法，成为自动驾驶决策领域的权威
- 系统架构师路线：主导整体系统设计，从硬件到软件的全栈把控
- 向高级管理职位发展，带领团队推动自动驾驶技术的商业化进程
- 负责自动驾驶系统核心规划模块的开发，包括预测、决策和路径规划
- 设计系统级安全策略和回退机制，确保自动驾驶车辆在各种场景下的可靠性
- 构建端到端数据驱动管道，实现大规模模型在自动驾驶中的推理和部署
- 与跨团队协作，将经典控制方法与AI模型结合，推动产品化落地
- 精通自动驾驶预测、规划和控制系统框架，如基于采样的路径规划、优化方法等
- 具备扎实的AI和机器学习背景，能够应用大模型和端到端学习方法
- 熟悉机器人系统架构，具备从概念到规模化生产的系统工程经验
- 熟练掌握C++和Python，了解大规模分布式系统
申请策略
- 了解英伟达DRIVE平台技术细节，展示对自动驾驶全栈的理解
- 在面试中准备讲述一个从概念到落地的完整项目故事
- 突出自动驾驶系统的实际量产经验，尤其是预测、规划、控制相关项目
- 强调端到端机器学习或大模型在自动驾驶中的应用案例
- 展示系统架构设计能力，包括安全策略和回退机制的设计
- 列出掌握的编程语言、工具链和相关论文/专利
- 深入学习最新的端到端自动驾驶模型（如UniAD、Transfuser等）
- 掌握经典规划算法（A*、RRT、MPC等）与学习方法的结合
面试指南
- STAR方法：描述情境、任务、行动和结果，突出系统级思考
- 从问题定义入手：先明确目标、约束条件，再设计方案，最后评估
- 对比分析：在比较不同方法时，列出优缺点并给出选择理由
- 请描述一个你设计过的自动驾驶规划系统，包括算法选型、安全处理和生产部署经验
- 如何应对规划中的不确定性（如行人意图、传感器噪声）？
- 解释端到端模型与传统方法的优缺点，以及如何在混合系统中权衡
- 如何处理自动驾驶系统的冗余和降级策略？
- 说说你使用过的大规模ML训练和推理框架，以及优化经验
职位点评
79
综合评分
顶尖平台、前沿技术、高薪高压，适合追求技术与影响力的资深自动驾驶工程师。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
非常适合重视技术成长和职业发展、愿意在快节奏前沿领域投入的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利90
成长发展95
工作生活40
使命价值80
薪资福利
90较高
英伟达提供具有竞争力的薪资和福利，作为行业领先企业，补偿性动机得到很好满足。
薪资信号未披露（AI估算：35K-60K/月）
福利待遇competitive salaries、comprehensive benefits package
成长发展
95较高
该职位使用前沿的自动驾驶和AI技术，工作内容具挑战性，成长空间极大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈预测、决策、规划、控制、AI foundation models、large-scale ML、end-to-end driving
业务类型profit_center
工作生活
40较低
要求现场办公，未提及弹性工作或远程，且自动驾驶研发强度大，生活化动机满足有限。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
自动驾驶是改变交通行业的前沿领域，英伟达在此扮演关键角色，工作具有较高社会影响力。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号revolutionising autonomous driving、lasting impact on the world
创新程度开拓性创新（行业首创）
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