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Senior Autonomous Driving Software Engineer, L4 Planning
Senior Autonomous Driving Software Engineer, L4 Planning
发布于 1 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
具身智能
控制算法
深度学习
系统架构
自动驾驶
值不值得投
82综合评分
综合评分 82
顶尖算力平台加持、聚焦L4自动驾驶前沿架构、技术成长空间极大、研发节奏偏重
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
11.5万
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 330 个在招 · 其中自动驾驶 8 个
市场机会
选择面较广
上海 · 自动驾驶 · 约 180 个在招
职位详情
关于这个职位
负责L4级自动驾驶系统核心架构设计与开发，聚焦预测、决策、规划与控制模块
构建端到端数据驱动管道与大规模模型推理架构，融合经典安全栈与AI系统，打造可扩展的量产级自动驾驶平台
最低要求
具备机械、电气、计算机、物理等工程或技术领域的学士及以上学位或同等工作经验
拥有至少6年量产级自动驾驶系统开发实战经验
熟练掌握自动驾驶车辆的预测、调度与控制框架
具备AI基础模型、大规模机器学习系统及端到端驾驶模型的开发经验
在机器人或具身智能系统领域有深厚背景，并熟悉从概念到规模化的系统架构设计
工作职责
构建自动驾驶主系统堆栈，专注于预测、决策、规划与控制架构的设计
在经典安全栈内制定稳健的系统级安全与降级策略
实施端到端数据驱动的自动驾驶管道及大规模模型推理架构
整合经典系统与端到端混合系统，确保从研究到生产的无缝扩展性
与世界级工程师团队协作，构建统一的量产平台，树立行业新标准
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 端到端与经典系统融合面临极高的工程复杂度、实时性约束与验证成本
- 高强度研发节奏下需持续跟进AI与自动驾驶前沿进展，保持技术敏锐度
- 依托顶级算力生态与自研芯片平台，接触最前沿的自动驾驶技术栈与开源社区资源
- 参与全球领先的L4级系统研发，技术视野与国际接轨，履历含金量极高
- 完善的薪酬福利体系与扁平化创新文化，利于长期技术深耕与学术成果转化
- 适合具备扎实自动驾驶系统工程经验、追求技术突破且能胜任高复杂度架构设计的资深开发者
缺点 / 挑战
- 年以上硬性年限门槛较高，对系统级架构与量产落地能力要求极其严苛
角色解读
- 可向自动驾驶首席架构师或技术专家方向发展，深入探索具身智能与通用AI在复杂交通场景的应用
- 随着L4/L5技术成熟，有机会主导跨域融合平台研发，成为行业顶尖的技术领军人物
- 负责L4级自动驾驶核心软件栈的架构设计与开发，重点覆盖预测、决策、规划与控制模块
- 搭建端到端数据驱动管道与大规模模型推理架构，实现经典安全逻辑与AI系统的深度融合
- 协同团队打造可规模化量产的自动驾驶统一平台，解决复杂真实场景的工程落地问题
- 精通自动驾驶车辆预测、调度与控制框架，具备6年以上量产系统开发经验
- 熟练掌握AI基础模型与大规模机器学习系统，熟悉端到端驾驶模型训练与部署
- 具备机器人或具身智能系统架构设计能力，能从概念推进至规模化落地
申请策略
- 提前研究目标公司Drive平台技术路线，准备针对系统架构设计的技术方案阐述
- 关注公司在具身智能与边缘AI领域的最新布局，展现技术前瞻性与业务理解力
- 突出6年以上自动驾驶量产项目经验，详细列举预测/规划/控制模块的具体贡献与性能指标
- 强调端到端模型部署、大规模推理优化及系统级安全架构的实际落地案例与量化成果
- 展示跨学科背景（如机器人学、控制理论、深度学习）在复杂系统中的融合应用能力
- 深化对Transformer等基础模型在自动驾驶中应用的理解，掌握C++/Python高性能编程与CUDA优化技巧
- 补充功能安全（ISO 26262）与预期功能安全（SOTIF）相关知识，提升系统鲁棒性设计能力
面试指南
- 采用STAR法则结构化回答，重点突出业务场景、技术选型依据、遇到的核心瓶颈及量化解决成果
- 强调系统思维与安全底线，展示架构权衡能力与工程落地方法论
- 结合具体代码/工具链/测试数据集说明技术细节，避免空泛理论
- 请分享一个你主导的自动驾驶规划控制模块从设计到量产落地的完整案例
- 如何在保证经典安全冗余的前提下，高效集成端到端大模型？
- 面对大规模模型推理延迟问题，你会如何进行系统级优化？
- 如何评估和验证混合架构系统的可靠性与边界条件？
- 复习自动驾驶感知-决策-控制全链路知识，梳理个人核心项目的架构图与性能数据
职位点评
薪资福利85
成长发展92
工作生活65
使命价值78
薪资福利
85较高
企业提供极具竞争力的薪酬与全面福利，符合头部科技企业市场水准，对补偿性动机满足度较高。
薪资信号偏高 (8.0千–15.0万/月)
福利待遇综合福利套餐、具有竞争力的薪资
成长发展
92较高
岗位聚焦L4自动驾驶与端到端大模型融合，技术栈处于行业绝对前沿，提供广阔的平台资源与成长空间。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈自动驾驶、端到端模型、AI基础模型、大规模机器学习、具身智能、系统架构、预测与决策、规划与控制
业务类型profit_center
工作生活
65中等
未明确提及弹性工作制或远程政策，硬件与算法结合的研发岗通常需保持一定现场协作强度，WLB表现中等。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
78中等
致力于推动自动驾驶与具身智能技术突破，助力未来出行变革，具备显著的行业前瞻性与社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
使命信号revolutionising autonomous driving、define the future of autonomous vehicles
创新程度开拓性创新（行业首创）
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