负责深度学习感知模型在车端嵌入式平台的部署、优化与验证:
在 Jetson / Orin 等 NVIDIA 嵌入式平台完成模型落地
使用 TensorRT、CUDA、cuDNN、ONNX Runtime 等工具进行端侧推理加速
针对延迟、吞吐量、内存占用、功耗等指标进行性能分析与优化
在 Linux Embedded 环境下开展系统级工程工作,包括:
驱动与系统配置协作
交叉编译、系统服务调试
Docker / DeepStream / ROS2 等运行环境构建与维护
与算法、融合、系统及硬件团队紧密协作,完成感知模块在整车系统中的稳定集成与长期演进
分担并支撑现有点云算法链路,在全流程联调和测试阶段参与问题定位与 Bug 排查,提高整体迭代效率