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职位搜索/智谱/X-lab-机器人导航规划算法工程师
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智谱 (GLM)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

算法优化路径规划机器人导航SLAMROS2Fast-Lio2实机部署
💡

核心评价

前沿机器人算法岗,技术成长性极高,行业前景广阔,但需现场办公且WLB未知。

X-lab-机器人导航规划算法工程师

🤖 AI 估测:¥30K-50K

发布时间:19 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人导航规划算法研发与实机部署的工程师岗位
你将负责从传感器标定、环境建图、定位到路径规划与轨迹跟踪的全链路算法开发,并致力于将传统导航与具身智能导航技术结合,在实际场景中落地应用
该职位要求具备扎实的算法功底和实机部署经验,是进入前沿机器人领域的绝佳机会

✓工作职责

负责具身机器人导航算法的开发和实机部署,包括传感器布置、标定、障碍物构建、定位、路径规划、轨迹跟踪
构建传统导航规划和具身导航规划相结合的算法框架,在实际场景中部署落地,并进行系统性能评估和优化
与团队成员紧密协作,共同解决复杂的跨领域技术难题

⭐最低要求

正在攻读或已获得自动化、计算机或相关领域的硕士或博士学位
具有ROS2 nav2的实机部署经验,了解其底层机制
部署过fast-lio2等基础建图、定位算法
熟悉python, C++编程语言,具备良好的编程习惯
优秀的自学能力和自我驱动力,责任心强,工作认真细致,具有良好的团队沟通与协作能力
可以接受短期出差

👍优先资格

有RSS, ICRA, IROS等顶会论文者优先
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