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感知算法工程师/专家（红绿灯方向）-【自动驾驶】
感知算法工程师/专家（红绿灯方向）-【自动驾驶】
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
专家级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
深度学习
PyTorch
TensorFlow
自动驾驶
端到端
后处理
红绿灯感知
大模型伪标签
AI 估算 · 25k–40k
自动驾驶算法专家岗位需求大，技能难度高，北京上海市场薪资水平高，结合公司规模预计月薪25-40K。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶中红绿灯感知算法的设计与优化，包括检测、识别、后处理及端到端方案，同时参与车端系统开发和数据构建
适合有深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）实践经验和C++/Python编程能力的候选人，具备红绿灯量产落地经验者优先
最低要求
具备自动驾驶相关的理论知识和实践能力，熟悉红绿灯感知算法
熟悉常用深度学习框架，如PyTorch、tensorflow等
具有良好的沟通能力和团队合作精神
具备扎实的编程技能，熟悉C++、Python语言
工作职责
负责红绿灯算法的设计与调优，包括但不限于检测、识别、后处理、端到端等
负责车端红绿灯系统的开发和优化，覆盖高精和无图场景
负责红绿灯数据构建工作，包括标注文档优化和离线大模型伪标签等
优先资格
有红绿灯感知量产落地经验优先
AI 洞察
优缺点分析
- 红绿灯感知是自动驾驶核心模块，技术积累价值高，行业前景广阔
- 哈啰出行为超大型互联网公司，资金充足，项目有量产落地机会，职业稳定性高
- 团队涉及从算法到系统的全链路工作，技术成长空间大
- 算法要求较高，需同时掌握深度学习、系统开发和数据工程，学习曲线陡峭
- 自动驾驶行业竞争激烈，算法落地对鲁棒性和实时性要求严苛，工作压力较大
- 仅限北京、上海办公，地理位置选择有限
- 适合有深度学习背景、对自动驾驶感知有热情、愿意深入红绿灯场景并追求技术落地的算法工程师
角色解读
- 可向自动驾驶感知系统架构师或技术负责人方向发展，主导红绿灯及其他感知模块
- 积累端到端算法和车端部署经验后，可转向更前沿的自动驾驶全栈算法岗位
- 在哈啰出行平台，有机会参与V2X、车路协同等扩展技术，拓宽职业赛道
- 设计并优化红绿灯检测、识别、后处理及端到端算法，提升感知准确率与鲁棒性
- 开发车端红绿灯系统，适配高精地图和无图场景，确保实际路测性能
- 构建红绿灯数据集，优化标注规范，利用离线大模型生成伪标签提升数据效率
- 扎实的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）使用经验，能独立实现和调优模型
- 熟悉C++与Python编程，具备自动驾驶感知算法理论基础
- 良好的沟通协作能力，有红绿灯量产落地经验者更具竞争力
申请策略
- 了解哈啰出行自动驾驶业务定位，可在面试中展示对出行场景的思考
- 提前准备一个完整的红绿灯感知项目复盘，包括问题、方案、落地方案
- 突出自动驾驶或相关感知项目经验，特别是红绿灯检测、识别或车端部署案例
- 详细展示深度学习框架使用深度（如PyTorch/TensorFlow）及C++/Python编程能力
- 若有量产落地经验，务必强调项目规模、关键指标提升及实际路测效果
- 复习红绿灯感知相关论文和开源项目，熟悉常见检测、跟踪、端到端方法
- 强化C++编程，尤其是ROS环境下的算法部署和性能优化
- 了解离线大模型伪标签技术，提升数据构建效率
面试指南
- 采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出个人贡献和技术细节
- 对比不同方案的优劣，展示技术视野和决策能力
- 结合具体数据或实验说明问题解决过程，展现数据驱动思维
- 请详细介绍你负责过的红绿灯感知项目，包括网络结构、训练数据、性能指标
- 如何处理红绿灯在极端光照或遮挡情况下的检测问题？
- 解释端到端红绿灯感知与分步检测+识别的优缺点
- 如何在车端保证红绿灯算法的实时性？请描述优化经验
- 你对离线大模型伪标签生成有什么理解和实践经验？
匹配度报告
68
综合匹配度
技术前沿、成长性高、薪资竞争力强，但工作强度较大且WLB未明确。
适合人群
适合追求技术成长和行业前沿、愿意投入时间精力、对自动驾驶有热情的算法工程师，对工作生活平衡要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利70
成长发展85
工作生活40
使命价值75
薪资福利匹配
70中等
职位未披露薪资，但作为超大型企业C轮后，北京上海算法专家岗位薪酬竞争力较强，通常包含五险一金及补充福利，但JD未明确列出。
薪资信号未披露 (25K-40K/月)
成长发展匹配
85较高
职位涉及红绿灯感知算法、系统开发及数据构建全链条，技术前沿（自动驾驶、端到端、大模型伪标签），成长空间大，但未明确提及晋升通道或培训。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈PyTorch、TensorFlow、C++、Python、端到端、大模型伪标签
业务类型profit_center
工作生活匹配
40较低
职位要求在北京或上海现场办公，JD未提及弹性工作或WLB信息，互联网自动驾驶公司通常工作强度较高。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
自动驾驶是高速增长赛道，红绿灯感知有助于交通安全和效率，社会价值较高，但JD未明确使命陈述。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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