哈啰出行
C++ 嵌入式开发工程师 (数据闭环)-【自动驾驶】
C++ 嵌入式开发工程师 (数据闭环)-【自动驾驶】
发布于 大约 16 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
嵌入式
自动驾驶
cmake
数据闭环
LUA
ROS2
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶热门方向，C++/ROS2技能稀缺，大厂平台，薪资有竞争力
职位详情
关于这个职位
该职位负责开发自动驾驶数据闭环中的实时数据筛选引擎，使用 C++ 和 ROS2 框架，设计灵活的规则系统并桥接低代码脚本，实现高效的数据触发与录制
你将深入嵌入式 Linux 环境，持续优化系统性能，与算法团队紧密协作
适合有扎实 C++ 功底、对自动驾驶感兴趣的高性能系统工程师
最低要求
学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业
C++ 编程：精通 C++11/14/17，具备扎实的面向对象编程思想和内存管理能力，熟悉常用数据结构与算法
ROS2 开发：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有丰富的 ROS2 C++ 开发经验
嵌入式与 Linux：熟悉 Linux 操作系统及嵌入式开发环境，有良好的系统调试和问题排查能力
脚本与桥接：有 Lua 或其他脚本语言（如 Python）的使用经验，理解 C++ 与脚本语言的交互原理（如通过 API 绑定、消息传递等）
领域知识：了解自动驾驶系统的基本构成，对感知、定位、决策等模块有一定认知者优先
沟通与协作：具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力，能够清晰地表达和讨论技术问题
工作职责
核心引擎开发：使用 C++ 开发高性能、低延迟的实时数据筛选引擎
ROS2 集成：基于 ROS2 框架，开发节点 (Node) 以订阅（Subscribe）来自不同传感器和自动驾驶模块的 Topic 数据流
筛选规则设计：设计并实现灵活、可配置的筛选器规则系统，能够基于多源数据（如目标检测结果、车道线信息、车辆状态等）进行复杂逻辑判断
低代码脚本桥接：负责 C++ 引擎与低代码脚本的无缝桥接，使算法工程师或数据科学家能够通过编写脚本来定义和动态加载筛选触发逻辑，实现 “代码即规则” 的灵活模式
触发与录制：实现筛选器的触发机制，当满足预设规则时，精确触发并控制数据录制模块，只保存有价值的关键数据片段
系统优化：持续优化系统性能，包括 CPU 占用率、内存使用和数据处理延迟，确保在嵌入式环境下稳定可靠运行
调试与测试：进行单元测试、集成测试和现场调试，解决开发和部署过程中的技术问题
文档编写：编写清晰、规范的技术设计文档、API 文档和用户手册
优先资格
有自动驾驶数据采集、处理或标注相关项目经验
熟悉 CMake、Git 等工程化工具
有使用 Docker 进行环境部署的经验
AI 洞察
优缺点分析
- 踩中自动驾驶行业风口，技术壁垒高，职业前景广阔
- 公司规模大、平台稳定，接触核心数据闭环系统，技术积累扎实
- 使用前沿技术栈（C++17、ROS2、低代码桥接），持续提升编程与系统设计能力
- 实时性要求极高，嵌入式资源受限，系统调试和性能优化难度大
- 跨团队协作频繁，需要与算法、硬件等多方高效沟通
- 自动驾驶行业迭代快，需持续学习新技术，压力较大
- 适合拥有扎实 C++ 功底、热爱底层系统性能优化、对自动驾驶技术充满热情的工程师，尤其是享受解决高难度技术挑战的实践者
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师发展，深入理解感知、决策、控制等全链路
- 成为数据闭环领域专家，主导数据采集、处理、标注等工具链建设
- 可转向技术管理岗位，带领团队攻克嵌入式高性能计算难题
- 使用 C++ 开发高性能、低延迟的实时数据筛选引擎，作为数据闭环的核心
- 基于 ROS2 框架开发节点，订阅并处理自动驾驶多传感器数据流
- 设计灵活的筛选规则系统，并实现 C++ 引擎与低代码脚本（如 Lua）的桥接，让算法人员可动态定义触发逻辑
- 负责触发录制控制，确保仅保存有价值的关键数据，持续优化系统性能并编写技术文档
- 精通 C++11/14/17，扎实的内存管理和数据结构算法功底
- 深入理解 ROS2 节点、话题、服务、动作等核心概念，有实际开发经验
- 熟悉 Linux 嵌入式开发环境，具备系统调试和性能优化能力
- 了解 Lua 或 Python 脚本与 C++ 的交互原理，有桥接开发经验更佳
申请策略
- 关注哈啰出行在自动驾驶领域的布局与进展，面试时展示对业务方向的思考
- 准备一个完整的性能优化案例（从问题发现、分析到解决），体现系统性思维
- 重点突出 C++ 项目经历，特别是高性能计算、内存优化、低延迟系统相关案例
- 详尽描述 ROS2 开发经验，包括节点设计、话题通信、自定义消息等
- 展示嵌入式 Linux 下的调试与性能调优经验，如使用 perf、Valgrind 等工具
- 如有 Lua 或其他脚本语言与 C++ 交互的项目，务必单独列出
- 补充 ROS2 高级特性如组件、生命周期节点等，熟悉官方教程和示例
- 学习 Lua 基础语法及 C API 绑定，了解常见桥接模式
面试指南
- STAR 法则：结合具体项目背景、任务、行动和结果，突出技术难点和个人贡献
- 对比方案：对于开放性设计问题，先分析需求，提出多种方案并比较优劣，最后给出推荐
- 原理先行：解释技术问题时先阐述核心原理，再联系实际应用，体现深度
- 请解释 C++11/14/17 的新特性（如智能指针、lambda、移动语义）在嵌入式环境中的应用及注意事项
- ROS2 中如何保证节点间通信的实时性？设计一个低延迟的 topic 传输方案
- 如何设计一个灵活的规则引擎，支持动态加载和组合筛选条件？请画出架构图并说明关键数据结构
- 描述一次你解决内存泄漏或性能瓶颈的实战经历，用了哪些工具和方法？
- 你对自动驾驶数据闭环的理解？这个岗位在整个系统中的作用是什么？
匹配度报告
72
综合匹配度
大厂自动驾驶核心数据闭环岗，前沿技术栈，薪资面议但预期优厚，WLB不明确。
适合人群
适合优先追求技术成长和行业前景，对WLB要求不高，愿意为技术挑战投入的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展88
工作生活45
使命价值80
薪资福利匹配
75中等
薪资未明确披露，但考虑到公司规模和自动驾驶赛道，预计处于市场较高水平；福利未提及，需面议。
薪资信号未披露 (25K-45K/月)
成长发展匹配
88较高
技术栈前沿（C++17、ROS2、低代码桥接），自动驾驶属于高速发展领域，能积累核心竞争力。但JD未提及明确晋升通道。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、Lua、嵌入式、自动驾驶
业务类型profit_center
工作生活匹配
45较低
仅现场办公，未提及弹性工时或WLB，自动驾驶行业通常加班较多，通勤地点未明确。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶行业高速增长，技术对社会出行方式有正向影响，但岗位侧重底层引擎，社会价值感受不直接。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
Watch Jobs