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C++ 嵌入式开发实习生 (数据闭环)-【自动驾驶】
C++ 嵌入式开发实习生 (数据闭环)-【自动驾驶】
发布于 大约 16 小时前实习/见习
上海市
无经验要求
实习生
仅现场办公
本科
自动驾驶
嵌入式开发
cmake
LUA
ROS2
AI 估算 · 4k–6k
自动驾驶实习生岗位，上海一线大厂，技术栈前沿，薪资处于市场中等偏上水平。
职位详情
关于这个职位
作为C++嵌入式开发实习生，你将参与自动驾驶数据闭环系统的开发，包括ROS2集成、语音交互、智驾场景算子开发等
适合对自动驾驶和嵌入式开发感兴趣的同学，在实战中积累前沿技术经验
最低要求
学历与专业：本科及以上学历，计算机、电子、自动化、软件工程等相关专业
C++ 编程：精通 C++11/14/17，具备扎实的面向对象编程思想和内存管理能力，熟悉常用数据结构与算法
ROS2 开发：深入理解 ROS2 的核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有丰富的 ROS2 C++ 开发经验
嵌入式与 Linux：熟悉 Linux 操作系统及嵌入式开发环境，有良好的系统调试和问题排查能力
脚本与桥接：有 Lua 或其他脚本语言（如 Python）的使用经验，理解 C++ 与脚本语言的交互原理（如通过 API 绑定、消息传递等）
沟通与协作：具备良好的团队合作精神和跨部门沟通能力，能够清晰地表达和讨论技术问题
工作职责
ROS2 集成：基于 ROS2 框架，开发节点 (Node) 以订阅（Subscribe）来自不同传感器和自动驾驶模块的 Topic 数据流
语音播报模块开发：驱动USB设备进行语音交互
功能不限于语音交互、有效语音裁剪、云端解析语义等;
智驾场景算子开发：实现已有规则的算子，基于多源数据（如目标检测结果、车道线信息、车辆状态等）进行复杂逻辑判断
系统优化：持续优化系统性能，包括 CPU 占用率、内存使用和数据处理延迟，确保在嵌入式环境下稳定可靠运行
调试与测试：进行单元测试、集成测试和现场调试，解决开发和部署过程中的技术问题
文档编写：编写清晰、规范的技术设计文档、API 文档和用户手册
优先资格
有自动驾驶数据采集、处理或标注相关项目经验
熟悉CMake、Git等工程化工具
有使用Docker进行环境部署的经验
了解自动驾驶系统的基本构成，对感知、定位、决策等模块有一定认知
丰富的 AI编程工具应用经验
AI 洞察
优缺点分析
- 接触自动驾驶前沿技术，积累ROS2、嵌入式开发等稀缺技能
- 公司为出行领域头部企业，平台大，技术氛围浓厚
- 实习期可参与实际项目，提升工程实践能力
- 技术栈要求较高，需同时掌握C++、ROS2、Linux等多方面知识
- 自动驾驶领域对系统稳定性和性能要求高，调试和优化工作有一定难度
- 实习期可能面临快速学习和高强度任务的压力
- 适合对自动驾驶和嵌入式系统有强烈兴趣，具备扎实C++基础并愿意挑战复杂系统的学生
角色解读
- 积累自动驾驶嵌入式开发经验，可向高级嵌入式工程师或系统架构师发展
- 深入了解自动驾驶数据闭环全流程，未来可转向自动驾驶感知、决策等算法方向
- 在大型互联网公司实习，表现优异有机会转正，获得正式工作机会
- 基于ROS2框架开发节点，订阅自动驾驶传感器和模块的Topic数据流，实现数据闭环
- 开发语音播报模块，驱动USB设备进行语音交互，包括语音裁剪和云端语义解析
- 编写智驾场景算子，基于目标检测、车道线等数据进行复杂逻辑判断
- 进行系统性能优化、单元测试、集成测试和现场调试，确保嵌入式环境稳定运行
- 精通C++11/14/17，具备扎实的面向对象和内存管理能力
- 深入理解ROS2核心概念（Nodes, Topics, Services, Actions），有实际开发经验
- 熟悉Linux嵌入式开发环境，具备系统调试和问题排查能力
- 了解Lua或Python等脚本语言与C++的交互原理
申请策略
- 在求职信中表达对自动驾驶的热情和长期发展意愿
- 关注哈啰出行在自动驾驶方面的业务动态，面试时展现行业认知
- 突出C++项目经验，特别是使用C++11/14/17的实践
- 如果有ROS或ROS2相关项目，详细描述节点设计和通信机制
- 强调Linux开发和调试经验，以及任何嵌入式项目经历
- 如有自动驾驶相关竞赛或科研项目，务必提及
- 提前学习ROS2官方教程，亲手搭建一个简单的机器人应用
- 复习C++内存管理、多线程和数据结构，准备算法题
面试指南
- 针对技术概念问题，先给出定义，再结合实际应用场景说明
- 对于优化类问题，采用“问题分析-方法选择-效果验证”的结构回答
- 项目描述遵循STAR法则（情境、任务、行动、结果），突出个人贡献
- 请解释ROS2中Node、Topic、Service、Action的区别及应用场景
- C++中智能指针（shared_ptr, unique_ptr）的使用场景和注意事项
- 如何优化嵌入式系统的CPU和内存占用？请举例说明
- 描述一个你使用C++解决复杂逻辑的项目，包括设计思路和挑战
- 如果订阅的Topic数据延迟过高，你会如何分析和解决？
匹配度报告
70
综合匹配度
自动驾驶大厂实习，前沿ROS2+C++技术栈，成长空间大但现场办公且无WLB保障。
适合人群
适合追求技术成长、不在意WLB且对自动驾驶充满热情的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利60
成长发展90
工作生活50
使命价值80
薪资福利匹配
60中等
作为实习生，薪资水平合理但不高，福利方面JD未提及具体内容，稳定性中等。
薪资信号未披露 (4K-6K/月)
成长发展匹配
90较高
该岗位技术栈前沿（ROS2、自动驾驶），成长机会多，能快速积累硬核技能，且有转正可能。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、嵌入式、自动驾驶、Linux、Lua、Python
业务类型ambiguous
工作生活匹配
50较低
需要现场办公，JD未提及弹性工作或WLB信息，可能面临一定的工作强度。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶是高速增长赛道，具有较高行业价值和社会意义，岗位直接参与核心技术开发。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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