方案与参数设计 精通摆线传动原理，完成减速器总体方案、速比/扭矩/刚度/精度指标分配
开展摆线齿形设计、修形计算、偏心轴/针齿壳/摆线轮等核心部件参数设计与校核
2. 结构与仿真优化 3D建模/2D出图、BOM编制、公差与尺寸链分析
使用ANSYS/Adams/Romax/KISSsoft完成强度、模态、啮合、热、润滑仿真，优化轻量化与可靠性
3. 样机与测试验证 主导样机装配、调试与性能测试（效率、背隙、温升、噪音、寿命），对标仿真迭代设计，输出测试报告与改进方案
4. 工艺与量产支持 对接精密加工/热处理/磨削/装配工艺，制定工艺文件与工装需求
解决量产质量问题，推进设计变更与成本优化
5. 标准与技术沉淀 编制企业标准/设计规范/失效分析文档
跟踪行业技术与竞品，参与专利与技术攻关