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职位搜索/美团/无人车业务部-高精地图算法工程师
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美团 (Meituan)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorchTensorFlowBEV点云处理高精地图图像分割多模态融合
💡

核心评价

技术前沿、业务核心的大厂算法岗,成长空间大,社会价值明确,但需面对一线城市的工作节奏。

无人车业务部-高精地图算法工程师

🤖 AI 估测:¥35K-60K

发布时间:28 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是美团无人车业务部的高精地图算法工程师,主要负责研发和落地高精地图的自动化构建算法,包括静态元素识别、车道拓扑生成等
你将利用点云、图像等多模态数据,建立数据闭环系统,持续提升地图构建的自动化水平和泛化能力,以支持无人配送车在复杂开放道路场景下的精准定位与导航

✓工作职责

高精地图静态元素和车道拓扑算法的研发和工程落地,包括但不限于点云/图像的检测/分割、多模态融合、BEV、Generative Models等
建立高精地图的数据闭环系统,基于数据挖掘机制以及困难样本分析等工具链,持续迭代模型能力
调研自动驾驶或机器人领域前沿算法,将相关技术应用于高精地图的自动化构建,提升在open-set场景地图的冷启动/泛化能力
跟踪并解决下游用户反馈的相关问题

⭐最低要求

计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业硕士研究生及以上学历
熟悉静态场景理解或高精地图元素(车道线、道路边线、拓扑)自动化算法,包括但不限于2d图像、3d点云的检测和分割、矢量模型
熟悉相机、激光雷达等车载传感器的特点及相关数据处理算法,具备地理空间数据的处理能力
编程能力优秀且具备良好的编程习惯,熟练使用C++/C和Python等编程语言,以及PyTorch、TensorFlow等工具进行模型搭建
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