哈啰出行
定位建图算法工程师/专家（轻图方向）-【自动驾驶】
定位建图算法工程师/专家（轻图方向）-【自动驾驶】
发布于 1 天前普通员工/个人贡献者
上海市 / 北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
自动驾驶
状态估计
非线性优化
Ekf
几何重建
局部地图构建
车道线拟合
轻地图
AI 估算 · 25k–50k
自动驾驶算法工程师岗位，技术难度高，市场需求旺盛，公司规模大且融资成熟，薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责自动驾驶场景下的在线局部地图构建与轻图融合算法研发，涉及车道线、红绿灯等静态元素的几何重建与拓扑关系构建，以及感知与轻地图先验的匹配融合
需要扎实的状态估计和非线性优化基础，熟悉C++/Python，有车端建图或众包建图经验者优先
适合对自动驾驶和高精度地图技术有深厚兴趣的算法工程师
最低要求
计算机、机器人、自动化、数学等相关专业的硕士或优秀本科生
扎实的数学基础，熟练掌握状态估计，非线性优化理论基础，熟悉EKF,graph matching等方法等理论基础，并能熟练应用实现
熟悉感知车道线矢量拟合，几何拼接，打断，拓扑构建等常见在线地图维护方法
熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力
熟悉HDMap/HQMap/LDMap/SDMap等业界常见地图数据格式，熟悉车端在线建图的算法方案并有车端在线建图/车端记忆建图/云端众包建图工作经验
具有较强的学习、沟通和发现问题和解决问题的能力，具备良好的团队合作精神
具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力
工作职责
负责自动驾驶场景下在线局部地图构建功能的研发和优化，包括但不限于车道线，停止线，红绿灯，roadmarker等静态元素的几何重建和拓扑关系的构建
负责自动驾驶场景下实时轻图融合算法的设计实现与开发维护工作，包括但不限于感知和HQ或LD等轻地图先验的匹配融合框架，提供准确稳定全场景的环境理解能力
优先资格
具备相关项目经验者优先
量产经验更佳
AI 洞察
优缺点分析
- 自动驾驶行业前景广阔，轻地图技术是当前热点，技术积累价值高
- 哈啰出行已进入C轮后，平台稳定，业务落地场景丰富
- 职位涉及核心算法，对个人技术提升和职业竞争力帮助大
- 技术难度高，需要扎实的数学和算法功底，学习曲线陡峭
- 自动驾驶领域竞争激烈，工作压力可能较大
- 车端建图对实时性和鲁棒性要求极高，调试和优化过程复杂
- 适合热爱自动驾驶技术、具备扎实数学和编程基础、渴望挑战核心算法难题的工程师
角色解读
- 向自动驾驶建图与定位技术专家发展，深入感知与地图融合方向
- 可晋升为算法团队技术负责人或架构师，主导技术方案
- 横向拓展至自动驾驶其他模块（如感知、规划），成为全栈工程师
- 研发自动驾驶在线局部地图构建算法，处理车道线、红绿灯等元素的几何重建和拓扑关系
- 设计并实现实时轻图融合算法，将感知结果与先验轻地图匹配融合，提供准确的环境理解
- 优化车端建图性能和稳定性，支持量产落地
- 扎实的数学基础，精通状态估计与非线性优化，如EKF、图优化等
- 熟悉C++/Python编程和Linux开发环境，具备工程化能力
- 理解HDMap、LDMap等地图格式，有车端或云端建图经验
申请策略
- 了解哈啰自动驾驶业务方向，展示对轻图路线的理解
- 面试前准备一个建图相关的完整项目案例，涵盖问题、方案和结果
- 突出与建图、定位相关的项目经验，尤其是车端或云端建图实战
- 强调状态估计、非线性优化等算法落地经历，附上具体效果数据
- 展示C++/Python工程能力，如高性能代码优化或复杂系统开发
- 复习EKF、图优化、车道线拟合等经典算法，准备手撕代码
- 学习主流地图格式（HDMap、LDMap）和开源建图方案（如Apollo）
- 加强Linux和C++编程练习，熟悉多线程与性能调优
面试指南
- 技术问题采用STAR法：情境、任务、行动、结果，结合具体项目
- 原理性问题需从数学基础出发，结合实际场景说明权衡
- 系统设计问题从输入输出、模块划分、错误处理等角度展开
- 请解释在线局部地图构建中车道线拓扑关系的实现方法
- 如何处理感知与先验地图之间的匹配融合？介绍一下常用算法
- 介绍一个你参与过的建图项目，遇到的挑战和解决方案
- 状态估计中EKF和Graph Optimization的优缺点对比
- 如何保证车端建图算法的实时性和鲁棒性？
匹配度报告
72
综合匹配度
自动驾驶核心算法岗，前沿技术栈，高成长性，但工作强度可能较大。
适合人群
最适合追求技术深度和行业前沿、愿意为长期发展承担一定工作强度的求职者。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展85
工作生活50
使命价值80
薪资福利匹配
75中等
自动驾驶岗位薪资水平通常较高，但JD未明确具体数值。公司规模大、融资成熟，福利有保障。
薪资信号未披露 (25K-50K/月)
成长发展匹配
85较高
职位涉及轻图等前沿技术，技能成长空间大，但JD未提及晋升或培训机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈自动驾驶、局部地图构建、状态估计、非线性优化、EKF、轻地图
业务类型profit_center
工作生活匹配
50较低
仅现场办公，上海/北京核心地段，但JD未提及弹性工时或WLB，自动驾驶行业普遍加班较多。
工作模式仅现场办公
办公地点市区核心地段
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
80较高
自动驾驶行业高速增长，技术对交通安全有积极影响，但JD未明确使命导向。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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