小米的众源矢量建图&SLAM算法工程师薪资是多少？

该职位薪资范围为 35k–60k（人民币/月）。

众源矢量建图&SLAM算法工程师的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于北京市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求学历未注明学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥35K-60K

发布时间：29 天前

这是一个专注于自动驾驶领域高精地图构建的核心算法岗位

你将负责利用海量众源数据，研发和优化矢量地图的自动化构建、SLAM（同步定位与建图）以及数据处理算法

工作涉及从车端数据采集到云端地图产线的全链路，旨在为小米的智能驾驶系统提供精准、实时的地图基础

负责智能驾驶众源数据的多程矢量特征SLAM与自动化矢量地图构建算法

负责在高快和城区复杂场景下海量轨迹和矢量资料的过滤与平滑优化

参与制定车端数据采集策略及云端姿态重建与融合处理算法

参与优化矢量特征聚类及路口、路段场景识别算法

负责相关算法落地到建图产线的流程及接口设计开发

计算机相关专业背景，有3年以上相关从业经验，具备相关项目经验者优先

具备扎实的编程能力，熟练掌握 C++/Python，熟悉 Ceres、Shapely等算法库

掌握多传感器融合定位与SLAM算法，如：ESKF、Cartographer、LOAM等

掌握最小二乘、非线性优化、GraphMatching等算法

自动驾驶与机器人建图、高精地图数据处理相关经验者优先