滴滴出行
自动驾驶地图算法工程师
自动驾驶地图算法工程师
发布于 大约 2 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Slam
三维重建
多传感器融合
多视几何
深度学习
计算机视觉
高精地图
值不值得投
77综合评分
综合评分 77
自动驾驶前沿技术岗，技术挑战大，成长空间高，但工作强度可能较大。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
40K
比自动驾驶中位数高
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 3350 个在招 · 其中自动驾驶 3 个
市场机会
选择适中
北京 · 自动驾驶 · 31 个在招
职位详情
关于这个职位
作为滴滴自动驾驶地图算法工程师，你将专注于三维静态场景重建与语义元素自动化构建，参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建、多源数据融合及数据更新等核心工作
该岗位要求扎实的数学基础和计算机视觉、SLAM、多传感器融合等领域的知识，并具备C++/Python编程能力，适合对自动驾驶高精地图技术有浓厚兴趣的算法工程师
最低要求
计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业硕士或以上学历
具备良好的数学基础，具备多视几何、状态估计、滤波、优化等理论基础，具备深度学习相关项目经验者优先
熟悉计算机视觉领域的基本算法和数据结构，熟悉计算机图形学、SLAM、多传感器融合等相关领域常用算法
熟悉Linux系统，熟练掌握编程语言：C++/Python，具备用于云端和车机环境的功能实现、调试和迭代能力
了解高精地图相关标准和数据结构，有智能驾驶地图构建、静态环境感知与重建等项目设计与研发经验者优先
相关领域有高水平论文发表者优先
工作职责
面向国内外场景，负责自动驾驶中三维静态场景重建，语义元素自动化构建等研究、开发和落地工作
参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建、多源数据融合、数据更新等工作的设计和实现
跟进国内外相关领域最新研究成果，实现并应用于实际项目中
优先资格
具备深度学习相关项目经验者优先
有智能驾驶地图构建、静态环境感知与重建等项目设计与研发经验者优先
相关领域有高水平论文发表者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 岗位涉及前沿技术（如三维重建、SLAM、多传感器融合），技能积累价值高，行业前景广阔
- 有机会参与实际落地项目，积累工程经验，并且公司有完善的研发体系和导师资源
- 自动驾驶领域技术难度高，需要持续学习和跟进最新研究，工作强度可能较大
- 行业竞争激烈，需要不断产出创新成果，对个人抗压能力有要求
缺点 / 挑战
- 滴滴作为上市公司，平台大，资源丰富，自动驾驶业务处于快速发展期，技术挑战大
- 算法落地需要与工程团队紧密协作，对跨团队沟通和工程能力要求较高
- 适合对自动驾驶技术有强烈兴趣，具备扎实数学和编程基础，喜欢挑战高难度技术问题，并希望在技术深度上持续成长的算法工程师
角色解读
- 从算法工程师向高级算法专家或技术负责人方向发展，负责核心模块的设计与团队指导
- 向自动驾驶系统架构师方向转型，参与整体系统设计与技术选型
- 在技术深度上深耕，成为高精地图、三维重建或感知融合领域的专家
- 负责自动驾驶中三维静态场景重建和语义元素自动化构建，包括算法研究、开发和落地
- 参与基于视觉或激光雷达的静态环境在线和离线构建，以及多源数据融合和数据更新
- 跟踪国内外相关领域最新研究成果，并将其应用于实际项目中
- 扎实的数学基础，包括多视几何、状态估计、滤波和优化理论
- 熟悉计算机视觉、SLAM、多传感器融合等领域的常用算法
- 熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux系统，具备云端和车机环境的功能实现与调试能力
申请策略
- 关注滴滴自动驾驶Voyager部门的技术方向和最新动态，在面试中展示对业务的了解
- 准备一个完整的项目案例，详细说明你在其中的角色、技术难点和解决方案
- 突出三维重建、SLAM、多传感器融合等相关的项目经验，尤其是实际落地或量产项目
- 强调C++/Python编程能力，以及Linux环境下的开发调试经验
- 如有相关领域的高水平论文，务必重点展示，体现研究能力
- 展示对高精地图标准和数据结构的了解，以及相关项目经验
- 深入复习多视几何、状态估计、滤波和优化理论，确保理论基础扎实
- 熟悉深度学习在视觉感知中的应用，如语义分割、目标检测等
面试指南
- 对于项目类问题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）清晰描述，突出技术难点和解决方案
- 对于设计类问题，先明确目标，再分模块阐述，最后总结权衡取舍
- 对于理论类问题，先给出定义，再解释原理，最后结合应用场景说明
- 请详细描述你参与过的三维重建或SLAM项目，以及你在其中的具体贡献
- 如何设计一个多传感器融合的静态环境重建系统？请谈谈你的思路
- 在C++/Python中，如何优化一个实时SLAM算法的性能？
- 你如何看待高精地图在自动驾驶中的作用？未来会有哪些变化？
- 请解释一下多视几何中的基础矩阵和本质矩阵的区别
职位点评
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值85
薪资福利
80较高
滴滴作为上市公司，提供有竞争力的薪资和福利，但具体薪资未在JD中披露，需在面试中确认。
薪资信号未披露（AI估算：30K-50K/月）
成长发展
90较高
该职位涉及自动驾驶前沿技术，技术挑战大，成长空间广阔，且公司资源丰富，能提供良好的技术发展平台。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、SLAM、多传感器融合、计算机视觉、深度学习、高精地图、三维重建
业务类型profit_center
工作生活
50较低
工作地点在北京，仅现场办公，未提及弹性工作或远程办公，互联网公司工作强度可能较大。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
85较高
自动驾驶技术是未来交通的重要方向，对提升出行安全和效率有积极意义，行业前景广阔。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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