京东
轻地图高级定位算法工程师
轻地图高级定位算法工程师
发布于 大约 9 小时前普通员工/个人贡献者
北京市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
计算机视觉工程
Pytorch
Slam
多传感器融合
定位算法
机器学习
激光雷达
自动驾驶
计算机视觉
轻地图
AI 估算 · 40k–70k
北京自动驾驶算法岗薪资较高，高级工程师普遍在40-70K，京东平台稳定，14薪。
职位详情
关于这个职位
该职位负责京东物流自动驾驶项目中的轻地图定位算法研发，包括基于视觉和激光雷达的SLAM、多传感器融合定位以及模型优化
你将参与城市NOA场景中的无图/轻地图技术落地，使用PyTorch、C++等工具链，与顶尖团队合作，推动自动驾驶商业化进程
最低要求
计算机、自动化、人工智能等相关专业，硕士或博士学历，有3年以上自动驾驶经验，具有行业内知名企业的关键岗位的工作经验
具有自动驾驶无图、轻地图、混合高精地图，城市NOA等规模化技术落地的经验
熟悉面向自动驾驶的HDMap、LDMap或SD-map等技术栈及地图规格
扎实的计算机视觉、机器学习等基础知识，数量掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等技术栈，具有丰富的模型训练与优化经验
熟悉C++、Python等编程语言，具有良好的编程习惯
工作职责
负责轻地图里程计及相对定位研发;
负责基于Learning的轻图全局定位的算法研发;
基于视觉、激光雷达等多传感器融合的SLAM实时/离线地图构建的算法研发;
负责离线和在线的多传感器（IMU、Odom、GPS、LiDAR、Camera）融合定位算法研发;
负责车端速度融合模块的算法研发;
多传感器的工厂、售后、在线标定研发.
优先资格
有带领团队的经验者优先;
具有顶会顶刊（如ICCV、CVPR、ICRA、IROS、TPAMI等）论文发表者优先，单一算法在nuScense、Waymo，Bench2Drive等榜单上获得Rank-1者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 京东物流提供真实业务场景，算法可直接落地到实际运营，成长快
- 大厂平台，资源丰富，有顶会论文和竞赛资源支持
- 薪酬福利有竞争力，长期稳定
- 自动驾驶算法复杂度高，需要较深的数学和工程功底，学习曲线陡
- 竞争激烈，需要持续保持技术领先
缺点 / 挑战
- 涉及前沿技术（轻地图、城市NOA），技术挑战大，能显著提升个人竞争力
- 可能面临较大的项目压力，需要适应快速迭代和量产落地节奏
- 适合具备扎实算法功底、对自动驾驶定位有热情、喜欢挑战技术难题的工程师
角色解读
- 纵向发展为高级专家/技术专家，深耕自动驾驶定位和SLAM领域
- 横向可转向自动驾驶系统架构、高精地图生产或车路协同等方向
- 有机会带领算法团队，向技术管理方向发展
- 负责轻地图环境下的里程计和相对定位算法，实现高精度车辆位姿估计
- 研发基于深度学习的全局定位算法，提升车辆在无图/轻图场景下的定位鲁棒性
- 融合视觉、激光雷达、IMU、GPS等传感器数据，构建实时和离线SLAM系统
- 负责多传感器标定和速度融合模块，确保定位输出准确可靠
- 扎实的计算机视觉和机器学习基础，熟悉常用深度学习模型和优化方法
- 精通C++/Python编程，能独立完成算法工程化实现
- 掌握PyTorch、CUDA、TensorRT等工具，具备模型训练和推理优化能力
- 熟悉HDMap/LDMap/SD-map地图规范及多传感器融合技术
申请策略
- 深入了解京东物流的业务场景和现有自动驾驶方案，在面试中展示匹配度
- 准备一个完整的项目案例，详细说明问题、方案和成果
- 重点突出自动驾驶或SLAM项目的实际落地经验，特别是无图/轻地图场景
- 展示多传感器融合算法和工程化能力，附上性能指标（如定位精度）
- 突出C++/Python代码能力和PyTorch等工具链使用经验
- 如有顶会论文或权威榜单成绩，务必醒目列出
- 补充学习最新SLAM和深度学习定位方法，如NeRF定位、端到端定位
- 熟练使用TensorRT进行模型部署优化，了解CUDA编程
面试指南
- 采用STAR法则：情境-任务-行动-结果，突出个人贡献和量化结果
- 对于算法设计问题，先阐述问题定义，再分析候选方案，给出权衡和选择理由
- 对于工程问题，强调系统思维和数据驱动，结合具体案例展示解决能力
- 请介绍一个你参与过的SLAM项目，你在其中承担了什么角色？
- 在多传感器融合定位中，如何处理传感器失效或噪声异常？
- 你如何优化一个深度学习模型使其在嵌入式平台上实时运行？
- 轻地图与高精地图在定位算法上有哪些不同挑战？
- 如何评估一个定位算法的精度和鲁棒性？
职位点评
76
综合评分
京东物流自动驾驶前沿算法岗，技术挑战高、薪资优厚，但工作强度与节奏需适应。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合追求前沿技术成长、愿意接受挑战并期待高回报的算法工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值75
薪资福利
80较高
京东为上市公司，高级算法岗位薪资水平较高，且福利体系完善，但职位描述未明确披露具体薪酬与福利细节。
薪资信号未披露（AI估算：40K-70K/月）
成长发展
90较高
该职位涉及轻地图、多传感器融合、深度学习等前沿技术，技术挑战大，个人成长空间广阔。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈SLAM、多传感器融合、深度学习、PyTorch、CUDA、TensorRT、高精地图、自动驾驶
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
需现场办公，JD未提及弹性工作或远程，自动驾驶研发节奏可能较快，WLB存在不确定性。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
自动驾驶行业高速增长，技术商业化潜力大，对物流效率有积极意义，但JD未突出使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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