多模数据方向:掌握主流深度学习框架(如TensorFlow、PyTorch等),熟悉深度学习模型(如BERT、CLIP、Contrastive Learning等)
仿真方向:熟悉计算机图形学/3D Gaussian Splatting/NeRF,熟悉LiDAR/Camera/Radar/GNSS的仿真原理
感知方向:熟悉相机标定与位姿估计方法,掌握视觉伺服控制原理(IBVS/PBVS),具备目标检测与跟踪算法的开发与调优经验
规划方向:具备动态环境下的实时规划能力,熟悉基于学习的规划方法优先(如可微物理、强化学习等)
机械方向:熟悉主流结构设计软件,掌握机械结构设计与有限元仿真分析,具备运动机构及传动系统的设计与优化经验