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双臂机器人运动规划与控制工程师
双臂机器人运动规划与控制工程师
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
深圳市
高级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
研究与开发 (研发)
双臂机器人
轨迹优化
运动学
运动规划
避障
阻抗控制
ROS/ROS2
力位姿控制
AI 估算 · 25k–45k
深圳头部互联网企业高级算法岗，薪资水平有竞争力，月薪区间合理，年终奖丰厚。
职位详情
关于这个职位
该职位专注于双臂机器人的运动规划与控制算法研发，涉及单臂/双臂协同规划、避障、轨迹优化以及力控制等核心方向，直接应用于美团无人机的物流配送场景
你将与感知、硬件等团队协作，完成从算法到产品的全链路交付，适合有志于机器人核心控制技术的工程师
最低要求
硕士及以上，机器人、自动化、控制、机械、计算机等相关专业
扎实的机器人基础：正逆运动学、坐标变换、雅可比/奇异性、轨迹规划与优化
对稳定性、带宽、离散化有工程直觉
熟练 C++（优先）/Python，具备模块化开发、调试、性能分析、仿真验证与实机联调能力
熟悉常见规划方法（RRT/PRM、QP/NLP、轨迹时间参数化）及至少一种接触控制框架（阻抗/导纳、力-位姿混合、任务空间控制等）
有 ROS/ROS2 或等价机器人软件栈经验，能完成从仿真到实机的完整交付闭环
工作职责
负责双臂机器人运动规划系统研发，涵盖单臂/双臂协同规划、避障、轨迹生成与优化、在线重规划等能力落地
建立并维护机器人运动学/动力学模型，处理正逆运动学、雅可比、奇异性、冗余自由度求解与约束优化
负责阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制设计与调参，保障接触稳定性、交互安全性与闭链任务一致性
构建双臂协同搬运/装配控制策略，处理同步、负载分配、柔顺策略及接触建立/保持/释放切换
与感知、硬件、系统团队协作，打通算法到产品的交付链路，建立可复现评测体系与故障案例库
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 软硬一体全链路：从算法到产品完整闭环，能积累丰富的实战经验
- 平台优势：背靠美团，拥有丰富的场景和资源，技术成果能快速落地
- 复合技能积累：融合运动规划、控制理论、编程等多个领域，职业竞争力强
- 技术难度高：涉及复杂数学和物理模型，对理论功底和工程直觉要求高
- 领域相对窄：双臂机器人控制属于细分领域，跳槽选择面可能有限
缺点 / 挑战
- 深耕核心技术：专注于双臂机器人运动规划前沿方向，技术挑战大，个人成长快
- 工作强度较大：互联网大厂节奏快，需与多团队紧密协作，项目交付压力大
- 适合对机器人运动规划与控制有浓厚兴趣、理论基础扎实、喜欢工程挑战的硕士及以上学历候选人
角色解读
- 技术纵深发展：成为双臂机器人运动规划与控制领域的专家，解决更复杂的工业级难题
- 跨领域融合：向感知、硬件或系统架构方向拓展，成长为机器人全栈工程师
- 管理路线：带领团队负责机器人核心算法模块的研发，参与技术决策与产品规划
- 设计和实现双臂机器人的运动规划算法，包括单臂和双臂协同路径规划、避障以及轨迹优化
- 建立机器人运动学和动力学模型，处理正逆运动学、雅可比矩阵、奇异性分析等核心问题
- 开发阻抗/导纳控制、力-位姿协同控制策略，确保机器人在接触任务中的稳定性和安全性
- 构建双臂协同搬运、装配等复杂控制策略，并参与从仿真到实机的完整交付流程
- 扎实的机器人学基础：精通正逆运动学、坐标变换、轨迹规划与优化方法
- 熟练使用C++和Python，具备工程化开发与调试能力
- 熟悉常见规划算法（如RRT、PRM、QP）及接触控制框架（阻抗、导纳等）
- 具备ROS/ROS2开发经验，能独立完成仿真验证与实机联调
申请策略
- 关注美团无人机业务的发展方向，在面试中展现对即时配送场景的理解
- 准备一个完整的算法项目演示，最好包含仿真结果和实机测试数据
- 突出机器人学相关项目经验，尤其是涉及运动规划、控制算法的实际落地案例
- 详细描述使用C++/Python进行算法开发与优化的经历，以及ROS应用经验
- 展示对运动学、动力学、轨迹优化等核心理论的理解，可用数学推导或仿真结果证明能力
- 如有竞赛、论文（如IROS、ICRA）或开源项目贡献，务必突出
- 深入学习运动规划库（如OMPL、MoveIt）和开源控制框架（如ros_control）
- 强化C++编程能力，练习多线程、实时性优化
面试指南
- 对于理论问题：先定义概念，再分步骤阐述，最后举例说明工程应用
- 对于设计问题：明确目标和约束，提出方案并分析优劣，体现系统思维
- 对于项目经历：使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）强调个人贡献
- 请解释机械臂的正逆运动学求解过程，以及如何处理奇异性？
- 设计一个双臂协同搬运任务的控制策略，你会如何规划轨迹和分配负载？
- 阻抗控制和导纳控制的区别是什么？在接触任务中如何选择？
- 描述一个你使用ROS开发机器人算法的项目，遇到了哪些挑战？
- 如何优化运动规划算法的实时性？举例说明
职位点评
75
综合评分
前沿双臂机器人控制岗，技术成长极佳，薪资有竞争力，但需接受现场办公和高强度。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
适合优先看重技术成长和职业发展，对薪资满意但能接受一定工作强度的工程师。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利80
成长发展90
工作生活50
使命价值70
薪资福利
80较高
美团作为上市巨头，薪资福利具有竞争力，但深圳生活成本高，且未披露具体薪资细节，补偿性动机满足度较高。
薪资信号未披露（AI估算：25K-45K/月）
成长发展
90较高
该岗位技术深度高，涉及前沿双臂机器人控制，且提供完整交付链路和复合型成长平台，发展性动机得到极好满足。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈双臂机器人、运动规划、阻抗控制、力位姿控制、ROS/ROS2
成长机会系统性成长路径、技术施展空间
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公且未提及WLB措施，互联网大厂通常工作强度较大，生活化动机满足度有限。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
美团无人机业务属于高速增长赛道，通过技术提升配送效率，具有一定社会价值，但具体使命信号不强。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
使命信号提升城市即时配送效率
创新程度积极采用新技术
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