科大讯飞的机器人研究算法工程师-机械臂运动规划方向薪资是多少？

该职位薪资范围为 20k–35k（人民币/月）。

机器人研究算法工程师-机械臂运动规划方向的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于合肥市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥20K-35K

发布时间：9 天前

这是一个专注于机械臂运动规划算法研发与落地的工程师岗位

你将负责设计、优化并实现7自由度机械臂的抓取、放置等轨迹规划算法，并与软件、感知、驱动等团队协作，将算法模块集成到机器人系统中

核心工作包括算法开发、系统联调、测试验证及问题解决

进行7dof机械臂的运动规划算法设计、优化、落地，包括：机械臂抓取、放置轨迹规划、路径优化、运动控制

与机器人软件工程师、感知算法工程师、驱动工程师协作，完成运动规划模块的集成与联调

进行机械臂运动规划算法的测试验证，负责解决算法落地精度、效果问题，并完成文档编写

硕士及以上，机械工程、自动化、计算机、电子等相关专业

熟练掌握机械臂的正逆运动学、动力学，熟悉经典控制理论、现代控制理论，有机械臂运动规划落地经验者优先

熟练掌握C++，对ROS2、Moveit2、Ros2 Control等基础组件

熟悉轨迹规划算法，如RRT、Hybrid A、基于最优化轨迹规划等

有工业机器人、协作机器人、人形机器人相关实习经验优先

机器人研究算法工程师-机械臂运动规划方向

🤖 AI 估测：¥20K-35K

发布时间：9 天前