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职位搜索/科大讯飞/机器人研究算法工程师-机械臂运动规划方向
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科大讯飞 (iFLYTEK)

职位信息

安徽省-合肥市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

💡

核心评价

科大讯飞核心技术岗,薪资竞争力强,专注前沿机器人算法,技能成长空间大,WLB信息未明。

机器人研究算法工程师-机械臂运动规划方向

🤖 AI 估测:¥20K-35K

发布时间:9 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机械臂运动规划算法研发与落地的工程师岗位
你将负责设计、优化并实现7自由度机械臂的抓取、放置等轨迹规划算法,并与软件、感知、驱动等团队协作,将算法模块集成到机器人系统中
核心工作包括算法开发、系统联调、测试验证及问题解决

✓工作职责

进行7dof机械臂的运动规划算法设计、优化、落地,包括:机械臂抓取、放置轨迹规划、路径优化、运动控制
与机器人软件工程师、感知算法工程师、驱动工程师协作,完成运动规划模块的集成与联调
进行机械臂运动规划算法的测试验证,负责解决算法落地精度、效果问题,并完成文档编写

⭐最低要求

硕士及以上,机械工程、自动化、计算机、电子等相关专业
熟练掌握机械臂的正逆运动学、动力学,熟悉经典控制理论、现代控制理论,有机械臂运动规划落地经验者优先
熟练掌握C++,对ROS2、Moveit2、Ros2 Control等基础组件
熟悉轨迹规划算法,如RRT、Hybrid A、基于最优化轨迹规划等

👍优先资格

有工业机器人、协作机器人、人形机器人相关实习经验优先
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