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职位搜索/科大讯飞/AI研究算法工程师-机器人AI运动控制方向
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科大讯飞 (iFLYTEK)

职位信息

安徽省-合肥市
中级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

PyTorch计算机视觉ROS2VLA模型机器人运动控制多模态传感器融合深度强化学习 (Drl)
💡

核心评价

顶尖AI公司核心研发岗,技术前沿,成长空间大,薪资竞争力强,工作地点固定。

AI研究算法工程师-机器人AI运动控制方向

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:3 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个专注于机器人AI运动控制的前沿研发岗位
你将负责开发仿人机器人的双臂运动控制核心算法,涉及视觉-语言-动作(VLA)模型训练、深度强化学习策略实现,以及多模态传感器融合
最终目标是将算法部署到真实机器人上,推动机器人智能化发展

✓工作职责

负责AI运动控制核心算法开发,基于AI设计并实现仿人机器人双臂运动控制算法,开展VLA(视觉-语言-动作)模型训练,实验分析和改进工作
2、开发基于深度强化学习(DRL)的手臂运动策略实现,在仿真和真实环境下训练机器人运动控制模型,最终实现真机部署
3、构建多模态传感器融合框架(视觉/IMU/力觉/触觉)系统集成与优化,将算法部署至机器人实时控制系统(基于ROS2),调研前沿技术方案,提出改进建议

⭐最低要求

硕士及以上学历,计算机、人工智能、自动化等AI和机器人相关专业优先
2、具备较强的软件工程能力,熟练使用Python,pytorch,熟悉Linux操作系统
3、熟悉计算机视觉基础知识,有深度学习相关模型训练经历,掌握模型学习原理
4、有较好的英文科技文献阅读及算法复现的能力

👍优先资格

有强化学习,issacgym,isaacsim模型训练经验者优先
6、有VLA相关研究经历优先,了解RDT、pi0等业界VLA技术原理
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