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职位搜索/滴滴出行/自动驾驶软件开发工程师
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滴滴出行 (DiDi)

职位信息

北京市
中级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
普通员工/个人贡献者

标签

💡

核心评价

前沿自动驾驶技术岗,技能成长空间大,行业意义强,预计薪资竞争力高,工作模式偏传统现场办公。

自动驾驶软件开发工程师

🤖 AI 估测:¥25K-45K

发布时间:12 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

该职位是滴滴出行的自动驾驶软件开发工程师,主要负责自动驾驶系统中以传感器驱动为主的Linux应用软件开发
你需要协同算法和硬件团队,实现组合导航算法的高效部署与稳定运行,并负责车载网络通信协议栈的设计与实现,保障自动驾驶系统与车辆底盘间控制指令的高可靠、低延迟交互

✓工作职责

负责自动驾驶系统linux应用软件开发,以传感器驱动为主
协同算法硬件团队,实现组合导航算法的高效部署与稳定运行,识别并解决实际车载环境中的复杂技术问题
负责车载网络(CAN/CAN FD、ETH)通信协议栈及报警机制的设计与实现
保障自动驾驶系统与车辆底盘之间控制指令的高可靠、低延迟、可监控的交互

⭐最低要求

熟练掌握C/C++,具备扎实的编程功底和系统设计能力
熟悉UART、CAN/FD、ETH等通信接口,能独立进行不同协议的驱动开发和硬件调试
熟练使用CANoe、PCAN等工具进行网络通信测试、问题诊断和性能分析

👍优先资格

导航定位专业背景,了解组合导航原理
拥有自动驾驶、机器人或其他实时嵌入式领域的传感器系统集成经验
具备车规级MCU开发经验,熟悉AUTOSAR Classic/Adaptive 标准
具备NVIDIA DRIVE(Orin/Thor)或地平线等主流自动驾驶计算平台的开发或系统集成经验
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