高级智能驾驶软件开发工程师（端到端方向）

优缺点分析

角色解读

• 向自动驾驶系统架构师发展，负责整体软件架构设计与优化
• 成为自动驾驶软件技术专家，深入端到端等前沿技术方向
• 晋升为团队技术负责人或项目经理，带领团队完成项目交付
• 负责自动驾驶应用软件开发和维护，编写高质量的C++代码
• 参与智驾功能系统集成，包括行车、泊车、遥控泊车等模块的联调与测试
• 参与实车调试，确保自动驾驶功能在车端高质量落地并解决现场问题
• 持续识别量产中的痛点，优化技术方案和工程实践，提升效率和产品质量
• 精通Linux C++嵌入式软件开发与调试，具备扎实的软件工程基础
• 年以上自动驾驶或机器人系统开发经验，熟悉系统集成流程
• 良好的沟通能力和抗压能力，能主动参与跨团队协作
• 出色的问题分析和解决能力，能快速定位并解决复杂问题

申请策略

• 在简历中量化项目成果，例如行车功能通过率、泊车成功率等指标
• 提前了解地平线的技术栈和产品线，面试时展示对公司技术方向的理解
• 突出自动驾驶或机器人相关的项目经验，特别是系统集成和实车调试经历
• 强调C++和Linux嵌入式开发能力，最好有性能优化或底层调试的案例
• 展示跨团队协作和问题解决的具体成果，如解决的关键故障或效率提升数据
• 补充AUTOSAR AP相关知识，尤其状态机和自适应平台开发经验
• 学习端到端自动驾驶模型的基础知识，了解感知、规划、控制等模块
• 加强沟通和项目管理能力，应对多部门协作场景

面试指南

• 使用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化回答项目经验
• 结合具体技术细节，突出解决问题的思路和协作过程
• 对技术问题，先阐述原理再举例，体现深度和广度
• 请描述一次您负责的自动驾驶系统集成项目，您遇到了哪些挑战？
• 如何处理实车调试中的软硬件问题？请举例说明
• C++中智能指针的使用场景和注意事项是什么？
• 状态机在自动驾驶系统中的作用和设计方法？
• AUTOSAR AP与Classic Platform的主要区别是什么？