哈啰出行
智驾C++开发工程师-【自动驾驶】
智驾C++开发工程师-【自动驾驶】
发布于 大约 17 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
中级经验
全职员工
仅现场办公
本科
算法
性能优化
自动驾驶
嵌入式软件开发
诊断系统
状态机
Robotaxi
AI 估算 · 25k–45k
自动驾驶热赛道，技术要求高，上海地区3年以上C++开发薪资较高，综合市场水平估算。
职位详情
关于这个职位
该职位负责哈啰出行Robotaxi系统的嵌入式软件开发，主要聚焦上层功能如状态机、诊断系统等的设计与实现，同时参与公共基础库和工具的开发以支持性能优化
需要扎实的C++、Python和Linux技能，以及计算机基础功底，适合有自动驾驶或嵌入式经验者
最低要求
本科及以上学历，计算机、软件工程、通信工程、车辆工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业
熟悉C++、Python、Linux，具有扎实的工程实现能力
具备扎实计算机基础、算法和数据结构知识
具备良好的团队协作能力，沟通顺畅，积极主动，具备独立思考和解决问题的能力
工作职责
负责robotaxi系统嵌入式软件开发工作，主要负责上层功能层面软件开发，包括但不限于功能状态机软件架构设计与实现，诊断系统软件架构设计与实现等
负责智驾内部公共基础库及工具的设计/实现，支持各应用模块的性能优化工作
优先资格
具有 3 年及以上c++软件开发硬件，有智驾系统相关经验者优先
AI 洞察
优缺点分析
- 处于自动驾驶这一高速增长赛道，行业前景广阔，技术积累有长期价值
- 公司规模大、平台稳定，项目涉及Robotaxi实际落地场景，成就感强
- 技术栈聚焦C++系统编程，能够深入锻炼底层开发能力，提升核心竞争力
- 技术难度较高，对C++深度和系统设计能力要求严格，学习曲线陡峭
- 自动驾驶行业竞争激烈，工作节奏可能较快，需适应一定的压力
- 作为嵌入式上层开发，需要与硬件、算法等多团队紧密协作，沟通成本较高
- 适合拥有扎实C++基础、对自动驾驶技术有浓厚兴趣、愿意深度参与底层系统开发的工程师，尤其适合喜欢钻研技术、追求长期成长的求职者
角色解读
- 向自动驾驶系统架构师方向发展，负责更大范围的技术方案设计与优化
- 成为技术专家，在C++底层优化、自动驾驶功能安全等领域深耕
- 有机会晋升为团队Leader，带领小组完成核心功能模块的研发
- 负责Robotaxi系统的嵌入式软件上层功能开发，包括功能状态机和诊断系统的架构设计与实现
- 设计和实现智驾内部公共基础库及工具，支持各应用模块的性能优化
- 参与自动驾驶系统的整体软件架构讨论，确保功能模块的高效集成与稳定运行
- 精通C++，熟悉Python和Linux环境，具备扎实的工程实现能力
- 扎实的计算机基础、算法和数据结构知识，能够解决复杂技术问题
- 有自动驾驶系统或嵌入式软件开发经验者优先，了解状态机、诊断系统等相关概念
申请策略
- 准备一个关于状态机设计的项目案例，从需求到实现详细阐述
- 提前了解哈啰出行在自动驾驶领域的布局和业务方向，展现对公司的热情
- 突出C++项目经验，尤其是大型系统设计、状态机实现或性能优化案例
- 展示在嵌入式或自动驾驶领域的实际成果，如参与过Robotaxi、ADAS等项目
- 强调算法和数据结构掌握程度，可附上LeetCode或ACM经历
- 体现团队协作和独立解决问题能力，用具体事例说明
- 深入学习Linux系统编程，掌握gdb、perf等性能分析工具
- 补充自动驾驶基础知识，如传感器融合、规划控制、功能安全等
面试指南
- 对于技术概念题，先清晰定义，再结合实际应用场景展开
- 对于设计/优化题，采用“问题-方案-对比-效果”的结构，体现系统性思考
- 对于项目经历题，采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）组织回答
- 请谈谈C++中智能指针的原理和使用场景
- 如何设计一个可靠的状态机？请举例说明
- 如何优化C++代码的性能？有哪些常用的工具和方法？
- 请描述你参与过的一个自动驾驶或嵌入式项目，你在其中的角色和贡献
- 在多线程环境下，如何保证数据一致性？
匹配度报告
69
综合匹配度
自动驾驶前沿技术岗，薪资优厚，成长空间大，但工作强度与WLB一般。
适合人群
该职位最适合重视技术成长和行业前景的发展型求职者，对生活化动机要求不高。
最强匹配
成长发展匹配
最弱匹配
工作生活匹配
薪资福利75
成长发展80
工作生活45
使命价值75
薪资福利匹配
75中等
薪资水平预计偏高，体现了对技术能力的认可，但JD中未明确薪酬与福利细节，稳定性中等。
薪资信号未披露 (25K-45K/月)
成长发展匹配
80较高
技术栈前沿（自动驾驶），成长空间大，但JD中未明确提及晋升或培训机制。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、Linux、Robotaxi、自动驾驶、状态机、诊断系统
业务类型ambiguous
工作生活匹配
45较低
未提及远程或弹性办公，工作地点固定，且互联网自动驾驶公司通常工作强度较高。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值匹配
75中等
行业属高速增长赛道，技术创新水平高，但社会影响力偏中性，使命导向不显著。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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