【HSA】智能驾驶软件工程师

优缺点分析

角色解读

• 技术方向：从应用软件工程师成长为系统架构师，深入芯片底层或算法集成
• 管理方向：积累量产经验后，可转向技术负责人或团队主管
• 行业前景：智能驾驶是AI落地核心领域，经验积累后可跨界至其他自动驾驶公司
• 负责智能驾驶应用软件的核心技术研发，包括设计、开发与优化
• 与系统工程师、感知算法和规控团队协作，完成系统集成和车端部署
• 参与征程芯片平台的软件平台化工作，提升软件复用性和竞争力
• 确保软件符合车规级要求，满足车载软件开发流程与质量标准
• 扎实的C/C++编程能力，熟悉常用数据结构和算法
• 精通嵌入式Linux应用开发，具备多线程/进程开发与调试经验
• 熟悉智能驾驶软硬件系统架构，有系统调度、性能优化和集成经验
• 了解CAN通信、诊断、标定等车载技术，掌握操作系统、体系结构等基础知识

申请策略

• 提前了解地平线征程芯片架构和软件架构，面试中展示对平台的兴趣
• 准备一个完整的C++性能优化或系统集成的项目故事，突出解决问题的思路
• 突出C++和嵌入式Linux的项目经验，特别是多线程、性能优化相关案例
• 强调智能驾驶或相关领域（如ADAS、车载系统）的开发经历，尤其是量产经验
• 展示系统架构设计、集成经验，用具体数据说明优化效果
• 如有CAN、诊断、标定经验，务必单独列出
• 补齐嵌入式Linux调试工具（如GDB、perf）的使用技能
• 学习智能驾驶基础知识（感知、规划、控制流程）和车规标准（如AUTOSAR、ISO 26262）

面试指南

• 用STAR法则（情境、任务、行动、结果）结构化回答，突出个人贡献和技术深度
• 对于系统设计问题，先明确需求约束（实时性、资源限制），再给出方案并对比优劣
• 结合具体项目经验，展示对整体系统的理解，而非仅关注局部
• 请描述一个你负责的嵌入式Linux项目中遇到的性能瓶颈及优化过程
• 如何设计一个多线程任务调度模块，确保实时性和稳定性？
• 解释CAN总线在智能驾驶系统中的作用以及如何处理时间同步问题
• 你如何理解车规级软件开发流程（如ISO 26262）？是否有相关经验？
• 如果感知算法和规控模块需要集成，你会如何协调接口和数据流？