智元机器人
高级C++开发工程师
高级C++开发工程师
发布于 大约 14 小时前普通员工/个人贡献者
上海市
高级经验
全职员工
仅现场办公
本科
软件工程
Ros
定位
机器人
设计模式
软件工程
自主移动
AI 估算 · 25k–40k
高级C++开发工程师，机器人行业B轮公司，上海，技术栈需求扎实，薪资具有竞争力。
职位详情
关于这个职位
该职位主要负责基于Linux平台的机器人软件系统开发，包括业务功能设计、实现与测试，并与算法和硬件团队协作完成机器人的自主移动和定位功能
同时需要参与软件研效体系建设，提升研发质量与效率
适合有2年以上C++和ROS经验、对机器人技术感兴趣的工程师
最低要求
计算机、电子、通信等相关领域本科及以上学位，2年以上相关工作经验
熟练使用ROS，有扎实的Modern C++、Linux、网络通信等基础
熟悉Python、Shell等脚本语言
良好的软件工程能力，了解常用设计模式，代码清晰规整
工作职责
基于linux平台，根据产品需求实现相关业务功能设计、开发、自测
机器人软件系统开发，与算法、硬件团队合作，共同实现机器人自主移动、定位功能
测试及客户现场问题定位及解决
建设软件研效体系，提升软件研发质量与效率
优先资格
熟悉ROS2、有机器人行业相关经验者或机器人软件开发经验者优先
良好的职业修养，善于思考，良好的沟通能力和团队协作精神
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 机器人行业正处于高速增长期，技术前景广阔
- 智元机器人处于B轮，发展潜力大，可参与核心系统建设
- 技术栈涉及C++、ROS、Linux，积累底层系统经验，市场价值高
- B轮公司可能面临产品迭代快、工作量不稳定的情况
- 适合有2年以上C++开发经验、对机器人技术有浓厚兴趣、乐于解决复杂系统问题的工程师
缺点 / 挑战
- 机器人软件开发复杂度高，需跨团队协作，调试和现场问题定位压力较大
角色解读
- 技术深度：从机器人软件工程师逐步成长为系统架构师或技术专家
- 领域拓展：向算法、硬件交叉领域发展，成为全栈机器人工程师
- 管理方向：技术经理或团队负责人，带领机器人软件团队
- 基于Linux平台进行机器人软件系统的设计、开发与测试，实现业务功能
- 与算法和硬件团队协作，完成机器人的自主移动和定位功能集成
- 参与软件研效体系建设，优化开发流程，提升代码质量和交付效率
- 扎实的Modern C++编程能力，熟悉Linux系统编程和网络通信
- 熟练使用ROS（机器人操作系统），了解ROS2更佳
- 掌握Python、Shell等脚本语言，用于自动化测试和工具开发
- 良好的软件工程素养，熟悉设计模式，代码清晰规范
申请策略
- 了解智元机器人的产品方向（如人形机器人），在面试中展现对机器人行业的热情
- 准备一个完整的机器人软件项目案例，涵盖需求、设计、实现和问题解决过程
- 突出ROS项目经验，尤其是自主移动、定位相关的实际开发案例
- 强调C++和Linux编程功底，可附上代码库或技术博客
- 展示软件工程实践，如设计模式应用、测试框架搭建等
- 提前学习ROS2和机器人常用SLAM算法基础
- 补充Python自动化脚本能力，提升调试效率
面试指南
- STAR法则：情境-任务-行动-结果，清晰描述项目背景和个人贡献
- 技术问题从原理出发，先讲概念再结合项目实践
- 设计类问题先澄清需求，再给出方案并讨论权衡
- 请描述一个你使用ROS实现机器人功能的项目，遇到的最大挑战是什么？
- C++中智能指针的使用场景和注意事项？
- Linux系统下如何调试多线程程序？
- 如何设计一个高可靠性的机器人通信模块？
- 复习ROS核心概念（节点、话题、服务、action）及常用工具
职位点评
71
综合评分
B轮机器人公司，前沿技术栈，高成长但WLB一般。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
更适合这类人
最合适看重技术成长和行业前景的求职者，对于追求工作生活平衡者需谨慎。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利70
成长发展85
工作生活50
使命价值75
薪资福利
70中等
B轮公司薪资有竞争力，但未明确福利，稳定性中等。
薪资信号面议 (25K-40K/月)
成长发展
85较高
技术栈前沿（ROS、C++），机器人行业高速发展，成长空间大。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS、Linux、Python、机器人
业务类型ambiguous
工作生活
50较低
仅现场办公，未提及WLB，机器人行业项目节奏可能较快。
工作模式仅现场办公
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
75中等
机器人行业有技术价值和社会意义，但JD未强调使命。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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