传音
软件专家（机器人方向）(J20421)
软件专家（机器人方向）(J20421)
发布于 4 小时前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Ai部署
Dds
Ros2
仿真
嵌入式开发
感知算法
机器人软件架构
运动控制
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
机器人软件专家，技术前沿，上海岗位，薪资中上，成长空间大，但WLB不明确。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估，方便横向比较。
薪资怎么样
3.3万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 480 个在招
市场机会
选择面较广
上海 · 机器人开发 · 86 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位负责人形、四足等机器人整机软件架构设计、集成与调优，涉及运动控制、感知算法工程化及端侧部署，推动产品可靠性和功能迭代交付
需要对接多团队解决整机级技术问题，并跟踪行业技术输出规范
最低要求
本科及以上，计算机、自动化、机器人相关专业，6 年以上机器人 / 嵌入式 Linux 整机软件架构开发经验
精通 C++，熟悉 Linux 实时调度、多线程分布式开发
掌握 ROS2/DDS 等机器人中间件，具备复杂系统时延、时序问题定位优化能力
熟悉机器人感知‑决策‑执行完整链路，有机器人整机集成、真机联调排障实战经验
具备复杂系统方案设计能力，有机器人产品量产落地经验优先
良好跨部门协同，文档输出能力，能够推动多团队完成项目落地
工作职责
负责人形 / 四足/ 外骨骼等机器人整机软件架构设计，统筹机载全栈软件，完成模块划分、接口定义，保障系统可扩展、可量产
对接运动控制、感知、固件、硬件团队，开展整机软硬件集成与真机联调，解决时延、时序、通信、运动稳定性等整机级问题
开展机载平台性能调优，搭建整机故障检测、安全保护、降级处理机制，建设版本管理、OTA、整机测试体系，保障产品可靠性
完成步态、感知、具身 AI 算法工程化及端侧部署，打通仿真到真机落地，推动产品功能迭代交付
跟踪行业技术，输出技术规范，攻关关键技术难题，指导团队，完成技术评审
优先资格
加分：四足 / 人形机器人开发经历
熟悉运动学动力学、SLAM
端侧 AI 模型部署优化经验
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 从事人形、四足机器人等前沿领域，技术栈现代，如ROS2、AI部署
- 项目推动产品落地量产，有实际成就感和市场价值
- 上海研发中心平台，有利于接触行业资源和技术交流
- 需解决复杂系统级问题，技术难度高，对经验要求严格
- 适合拥有6年以上机器人软件开发经验、喜欢攻克复杂工程问题、致力于将技术转化为可靠产品的资深工程师
缺点 / 挑战
- 跨部门协同和项目管理压力大，沟通协调能力需强
- 机器人行业竞争激烈，需持续跟踪技术更新，学习压力大
角色解读
- 从高级软件专家向技术架构师或技术管理岗位发展
- 通过项目积累，可能晋升为机器人技术团队负责人
- 在具身AI、运动控制等细分领域深化，成为行业专家
- 设计机器人整机软件架构，确保系统可扩展、可量产，统筹机载全栈软件
- 对接多团队进行软硬件集成与真机联调，解决时延、时序、稳定性等整机级问题
- 优化机载平台性能，建立故障检测、安全保护及测试体系，保障产品可靠性
- 实现步态、感知、AI算法的工程化与端侧部署，推动仿真到真机的产品迭代
- 精通C++和Linux实时调度、多线程分布式开发
- 掌握ROS2/DDS等机器人中间件，具备复杂系统问题定位优化能力
- 熟悉机器人感知-决策-执行链路，有整机集成和真机联调经验
- 具备复杂系统方案设计能力和跨部门协同推动能力
申请策略
- 研究传音的机器人产品线和发展方向，了解其技术重点
- 准备面试时，聚焦于解决时延、时序等整机问题的具体案例和思路
- 突出6年以上机器人或嵌入式Linux整机软件架构开发经验
- 详细展示C++、ROS2、真机集成、性能优化等项目案例和量化成果
- 强调量产落地经验和跨部门协同推动项目的能力
- 补充AI算法工程化、端侧部署等加分项经历
- 深入学习ROS2/DDS高级特性和机器人中间件优化
- 练习AI模型在端侧的部署和轻量化优化技术
面试指南
- 使用STAR法则：清晰说明项目背景、任务目标、采取的具体行动和最终量化结果
- 强调技术细节和系统思维，例如如何分析时延来源、设计优化方案
- 突出跨团队沟通和推动能力，展示如何解决协同问题
- 请描述一个你设计的机器人整机软件架构案例，如何确保可扩展性和量产？
- 在机器人真机联调中，你遇到过哪些时延或稳定性问题？如何解决的？
- 你如何将AI算法从仿真环境部署到真机端侧？面临哪些挑战？
- 你如何协调运动控制、感知等多个团队完成整机集成项目？
- 对于机器人系统的故障检测和安全保护，你有哪些实践经验？
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
该职位薪资水平预计处于上海市场中上，但JD未明确提及具体福利细节，补偿性动机满足度较好。
薪资信号市场水准 (2.5千–4万/月)
成长发展
85较高
涉及机器人前沿技术和复杂系统架构，有丰富的技能成长和工程化学习机会，发展性动机较强。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、ROS2、Linux、机器人软件架构、AI部署
成长机会指导团队
业务类型profit_center
工作生活
60中等
工作地点在上海，但JD未明确办公模式、加班情况或WLB信号，生活化动机满足度有限。
工作模式未明确
办公地点未明确
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
机器人是高速增长的新兴领域，具有创新潜力，但社会影响力较为中性，意义感动机较好。
行业发展高速增长赛道
社会影响中性/一般
创新程度积极采用新技术
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