科大讯飞的聆动通用-机械臂规控算法工程师-深圳薪资是多少？

该职位薪资范围为 25k–45k（人民币/月）。

聆动通用-机械臂规控算法工程师-深圳的工作地点在哪里？

该职位工作地点位于深圳市。工作形式为仅现场办公。

该职位要求硕士学历及中级经验工作经验。

🤖 AI 估测：¥25K-45K

发布时间：8 天前

这是一个专注于机器人核心算法的技术岗位

你将负责7自由度机械臂的运动规划算法设计、优化与落地，包括抓取、放置等轨迹规划与控制

需要与软件、感知、驱动等工程师协作，完成模块集成与联调，并解决算法落地中的精度与效果问题

负责7dof机械臂的运动规划算法设计、优化、落地，包括：机械臂抓取、放置轨迹规划、路径优化、运动控制

2. 与机器人软件工程师、感知算法工程师、驱动工程师协作，完成运动规划模块的集成与联调

3. 进行机械臂运动规划算法的测试验证，负责解决算法落地精度、效果问题，并完成文档编写

硕士及以上，电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业 2. 熟练掌握机械臂的正逆运动学、动力学，熟悉经典控制理论、现代控制理论，有机械臂运动规划落地经验者优先

3. 熟练掌握C++，对ROS2、Moveit2、Ros2 Control等基础组件有实践经验

4. 熟悉轨迹规划算法，如RRT、Hybrid A、基于最优化轨迹规划等

有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先

聆动通用-机械臂规控算法工程师-深圳

🤖 AI 估测：¥25K-45K

发布时间：8 天前