聆动通用-软件开发工程师-深圳
🤖 AI 估测：¥25K-40K
发布时间：8 天前
ℹ️关于这个职位
这是一个在科大讯飞深圳的软件开发工程师岗位，专注于机器人产品的上层软件架构设计与开发
你将负责机器人软件的全生命周期工作，包括代码编写、调试、维护，并与感知、规划、驱动等算法工程师协作完成系统集成与联调
此外，还需要参与软件测试验证、文档编写，并解决开发各阶段的技术问题
✓工作职责
负责机器人产品的上层软件架构设计、代码编写、调试、维护、升级等工作
配合机器人感知算法工程师、运动规划工程师、驱动工程师，完成各模块集成和联调
负责机器人产品软件测试验证、文档编写，参与解决机器人开发中各阶段的软件技术问题
⭐最低要求
本科及以上，电子、自动化、计算机、人工智能等相关专业，3年以上机器人软件开发工作经验
熟练掌握C++、面向对象编程、设计模式等，熟悉STL数据结构和算法，有中、大型C++软件开发者优先
熟悉掌握机器人操作系统ROS2核心概念（包、通信、坐标变化等），有多关节机械臂规划、NAV2导航规划经验者优先
了解深度学习基础知识、了解模型压缩、模型量化基础知识，有神经网络模型部署、效率、显存优化经验者优先
熟悉机器人行业和主要技术方案，有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先
👍优先资格
有中、大型C++软件开发者优先
有多关节机械臂规划、NAV2导航规划经验者优先
有神经网络模型部署、效率、显存优化经验者优先
有工业机器人、协作机器人、服务机器人、人形机器人相关工作经验优先