学历专业：本科及以上学历，自动化、机械电子、计算机、机器人工程、控制科学与工程等相关专业
编程能力：- Python：熟悉多线程、异步IO，有基于Python的机器人应用开发经验（如通过TCP/UDP、串口对机械臂进行实时指令下发）
- C#：熟悉WPF或WinForms，具备开发机器人示教器界面或上位机监控工具的实际项目经历
- 至少熟练其中一门语言，并具备底层逻辑编写及模块封装能力
项目经验：- 具备2年以上机械臂或灵巧手控制软件开发经验，独立或主导完成过至少1个从0到1的控制系统软件模块
- 能够将模糊的产品需求（如“自适应抓取”）拆解为具体的软件状态机、控制指令序列与异常处理逻辑
- 有六轴/七轴协作机械臂或多指灵巧手的实际调试经历
硬件认知：- 熟悉机械臂本体结构、关节减速器、伺服电机的基本工作原理，理解刚度、阻尼、惯性等物理参数对软件控制效果的影响
- 熟悉灵巧手的内部结构（微型电机、腱绳传动、霍尔编码器等）及接口协议，具备手-眼-力协同调试经验
- 能看懂电气原理图，熟练使用示波器、逻辑分析仪排查总线通信问题
联调与交付：- 具备强烈的工程落地意识，能配合算法工程师在真机上进行参数整定，不排斥阶段性跟产线、跟客户现场调试
- 熟悉版本控制工具（Git/SVN），具备良好的代码规范与文档习惯