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职位搜索/中国机械工业集团有限公司/技术研发岗
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中国机械工业集团有限公司 (SINOMACH)

职位信息

北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
博士
普通员工/个人贡献者

标签

仿真路径规划控制算法车辆动力学无人驾驶行为决策模型预测控制 (Mpc)C++/Python最优控制
💡

核心评价

央企平台下的前沿无人驾驶算法研发岗,技术成长空间大,稳定性高,但工作地点和模式较为传统。

技术研发岗

🤖 AI 估测:¥25K-40K

发布时间:6 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向博士应届毕业生的技术研发岗位,专注于无人驾驶领域
你将负责无人车规划与控制算法的开发、部署与优化,涉及路径规划、行为决策、仿真测试等核心工作,并将算法应用到实际产品中

✓工作职责

负责无人车规划、控制相关的算法开发,将路径规划与控制算法在自动作业车上进行部署测试
工作内容包括但不限于:路径规划、底层控制、避障、行为决策、仿真等
将自主作业中新的路径规划算法、控制算法等应用到实际产品中
将现有产品的性能、精度以及算法架构进行持续优化
负责智能控制相关项目申报、管理、组织实施
研发技术文档、专利编写,研发产品的测试、评估及维护
协同团队及其他部门的工作

⭐最低要求

车辆工程类、机械工程、控制科学与工程类、计算机类等相关专业,2026年应届毕业生,博士研究生学历
熟悉无人驾驶及规划算法相关领域工作者优先,编程基础扎实,熟悉模型预测,车辆运动学,动力学模型的国际处算法
掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等),由实际开发经验
熟悉规划或轨迹生成算法,决策规划模型,全局路径规划,局部路径规划
具有较强的事业心和责任感、工作热情,具有良好的沟通和科研报告撰写能力,做事积极主动、有良好的执行力和协同沟通能力

👍优先资格

熟悉无人驾驶及规划算法相关领域工作者优先
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