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职位搜索/中国机械工业集团有限公司/路径规划算法工程师
SINOMACH logo
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中国机械工业集团有限公司 (SINOMACH)

职位信息

北京市
初级经验
全职员工
仅现场办公
硕士
普通员工/个人贡献者

标签

嵌入式系统网络编程自动驾驶多线程编程路径规划GUIROS
💡

核心评价

大型国企前沿技术岗,技能成长空间大,薪资稳定有竞争力,但需接受现场办公及可能较长的通勤。

路径规划算法工程师

🤖 AI 估测:¥18K-25K

发布时间:6 天前

立即应聘

ℹ️关于这个职位

这是一个面向应届硕士的路径规划算法工程师岗位,你将深度参与道路施工机械自动驾驶系统及农业机器人软件系统的开发
核心工作包括自动驾驶控制域基础软件模块的设计、编码与测试,并协同硬件、算法及测试团队完成系统联调与问题解决

✓工作职责

深度参与道路施工机械自动驾驶系统及农业机器人软件系统的架构设计与开发
负责自动驾驶控制域基础软件模块的设计、开发、编码与单元测试,保障代码质量与开发效率
协同硬件、算法及测试团队完成系统联调,高效定位并解决开发与测试中的软件问题
跟踪嵌入式领域前沿技术,结合业务需求开展技术调研与创新应用
支持现场调试与故障排查,协助分析并解决系统级异常问题

⭐最低要求

应届硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程或相关专业
精通 C/C++ 编程,熟悉 Python 和 Shell 脚本,具备扎实的编程功底与良好的代码规范
熟悉常用数据结构与算法,理解 Linux 内核核心机制(如进程调度、内存管理、设备树等)
具备嵌入式 Linux 应用层开发经验,有 GUI(图形用户界面)模块设计或维护经历者优先
熟练使用 Linux 开发环境,能独立完成编译、调试与部署
了解操作系统基本原理,具备嵌入式实时操作系统(RTOS)、ROS1/ROS2 或 Linux 系统应用开发经验者优先
有较强的学习能力,有强烈的责任心和自我驱动力,能及时关注并学习业界最新技术,具备良好的沟通能力和团队合作精神

👍优先资格

熟悉瑞芯微(RK3568/RK3308)、恩智浦(NXP)、全志等主流嵌入式平台
有实际多线程/多进程开发、网络编程(Socket)或外设驱动开发经验
在 RoboMaster、AGV 竞赛、智能车竞赛 等赛事中获奖者优先
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