高性能系统工程师 - 全职/实习

优缺点分析

角色解读

• 技术深耕：从系统性能工程师成长为内核专家或系统架构师，主导核心系统设计
• 管理方向：积累经验后带领团队，负责系统性能团队的技术规划和管理
• 行业拓展：无人驾驶行业快速发展，可转向自动驾驶系统架构、车联网等前沿领域
• 评估无人驾驶车辆系统的整体性能，建立性能指标和评估模型，确保系统低延迟和高可靠性
• 深入Linux内核进行问题分析和资源调度优化，提升系统效率
• 开发C++性能分析工具，定位并解决程序性能瓶颈
• 精通C++编程和底层系统开发，理解计算机体系结构，能编写高性能代码
• 扎实的操作系统基础，熟悉Linux内核至少一个子系统（如调度器、内存管理、I/O）
• 具备Linux环境性能调优经验，熟练使用各种profile工具进行性能分析

申请策略

• 关注小马智行的技术博客和开源项目，了解其技术栈和工程文化
• 准备一个系统性能优化的项目案例，详细描述问题分析和解决方案
• 突出C++高性能编程经验和Linux内核相关项目，如内核模块开发或性能调优案例
• 展示性能分析工具的使用经验，如perf、gprof、火焰图等
• 强调系统性能优化的量化成果，如延迟降低、吞吐量提升等数据
• 深入学习Linux内核源码，特别是调度器和内存管理子系统
• 熟悉无人驾驶系统架构和实时性要求，了解相关中间件如ROS 2

面试指南

• STAR法则：描述情境、任务、行动和结果，突出技术细节和量化成果
• 原理+实践：先解释相关原理，再结合项目经验说明如何应用
• 对比分析：比较不同方案的优劣，展示技术深度和决策能力
• 请描述一次你如何定位并解决Linux系统性能瓶颈的经历
• 解释Linux内核调度器的工作原理，以及如何优化实时任务调度
• C++中如何编写缓存友好的代码？请举例说明
• 如何设计一个系统性能评估模型？关键指标有哪些？
• 你对无人驾驶系统的实时性要求有什么理解？