
小马智行
大模型算法工程师-广州/北京
大模型算法工程师-广州/北京
发布于 大约 2 个月前普通员工/个人贡献者
北京市 / 广州市
高级经验
全职员工
仅现场办公
学历未注明
研究与开发 (研发)
多模态
大模型
数据闭环
自动驾驶
行为预测
轨迹预测
AI Agent
LLM
RLHF
AI 估算 · 30k–60k
大模型算法岗位技术难度高,市场需求旺盛,公司为自动驾驶头部企业,薪资竞争力强。
职位详情
关于这个职位
该职位负责研发下一代自动驾驶中的行为预测算法,涉及大语言模型和多模态技术的应用,同时构建AI Agent框架加速数据闭环
适合具备顶级会议论文背景和竞赛经验的算法专家
工作职责
行为预测前沿算法研发:参与研发下一代端到端或基于大语言模型(LLM)的社会车/行人意图与轨迹预测算法,应对极其复杂的博弈与交互场景
多模态大模型落地 (Issue Triage):探索并应用多模态大模型(如视频+点云+文本序列),针对海量路测接管 Case 进行智能分析与自动化诊断(Issue Triage),挖掘并提炼长尾场景(Corner Cases),加速数据闭环
AI Agent 智能体构建:开发基于大模型的 AI Agent 框架,用于自动化场景仿真、数据自动标注、多智能体交互演练及模型效果的自动化评估
模型优化与部署:参与端到端模型或大模型在自动驾驶链路中的微调(SFT/RLHF)、推理加速与轻量化部署,确保算法在实际业务中的高效流转
优先资格
在顶级会议或期刊(如 CVPR, ICCV, ECCV, NeurIPS, ICLR, ICRA, IROS 等)有相关论文发表者优先
在知名轨迹预测公开数据集(如 Waymo Open Dataset, Argoverse, nuScenes 等)挑战赛中取得优异名次者优先
曾在 ACM-ICPC、NOI/NOIP 等编程竞赛中获奖,或有 Kaggle 比赛经验者优先
参与过知名开源大模型/多模态模型/Agent 相关的 GitHub 高星项目贡献者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 自动驾驶是高速增长赛道,技术壁垒高,职业前景广阔
- 接触最前沿的大模型、多模态技术,积累稀缺技能
- 公司为行业独角兽,数据场景丰富,有大量顶级论文产出机会
- 薪资待遇优厚,通常有股票期权等长期激励
- 技术迭代极快,需要持续学习最新论文和工具
- 竞争激烈,同岗位候选人多为顶尖院校博士或竞赛高手
缺点 / 挑战
- 工作强度较大,面对长尾场景和性能压力,可能需要加班
- 适合对自动驾驶和AI技术有强烈热情,具备扎实科研能力、乐于挑战技术难题的算法工程师
角色解读
- 从算法工程师向资深算法专家或技术负责人发展,主导核心预测算法
- 横向扩展至端到端自动驾驶系统,成为系统级架构师
- 发表顶级论文、参与开源项目,提升学术影响力
- 研发端到端或基于LLM的社会车/行人轨迹预测算法,处理复杂交互场景
- 应用多模态大模型对路测接管Case进行智能诊断,挖掘长尾场景
- 构建AI Agent框架用于自动化仿真、数据标注和多智能体交互演练
- 参与大模型的微调(SFT/RLHF)、推理加速与轻量化部署
- 扎实的机器学习、深度学习基础,熟悉Transformer、GNN等模型结构
- 深入理解大语言模型(LLM)和多模态模型原理,有实际训练或微调经验
- 熟练使用Python、C++,掌握PyTorch/TensorFlow等框架
- 有自动驾驶感知、预测或规划相关项目经验者优先
申请策略
- 在求职信中明确表达对自动驾驶安全与效率问题的思考,结合过往项目
- 提前了解小马智行的技术博客或论文,准备有针对性的提问
- 突出发表的顶级会议论文,说明你在算法创新中的具体贡献
- 强调在轨迹预测公开数据集上的排名或竞赛获奖经历
- 列出参与的开源项目(尤其是LLM/多模态/Agent相关),并提供GitHub链接
- 展示编程竞赛(ACM/NOI/Kaggle)成绩,体现代码能力
- 系统学习LLM微调技术(SFT、RLHF),并动手实现一个简单Agent
- 熟悉多模态模型(如CLIP、VideoLLaMA)的基本原理和用法
面试指南
- 使用STAR法则(情境-任务-行动-结果)组织项目经历,突出量化成果
- 对于方案设计题,从问题定义、模型选型、训练策略、实验验证逐步展开
- 结合论文和实际场景,先阐述理论再给出落地方向
- 如何用大模型改进自动驾驶中的轨迹预测?请设计一个方案
- 解释Transformer中的self-attention机制,并说明在行为预测中的应用
- 多模态融合(如视频+激光雷达)有哪些挑战?你如何解决模态对齐问题?
- 描述一次你处理长尾场景的经历,如何通过数据闭环迭代模型?
- RLHF在LLM微调中的作用是什么?在自动驾驶中可能如何应用?
职位点评
80
综合评分
自动驾驶头部企业,前沿大模型技术栈,高薪资高成长,但工作节奏快。
从薪资福利、成长空间、工作节奏和岗位方向综合评估,方便横向比较。
更适合这类人
适合极度追求技术成长和前沿创新,能接受高强度工作节奏的求职者。
表现最好
成长发展
相对薄弱
工作生活
薪资福利85
成长发展90
工作生活60
使命价值80
薪资福利
85较高
薪资信号偏高,公司为大型独角兽,福利待遇良好,但JD未明确具体薪资福利,补偿性动机满足度高。
薪资信号偏高 (30K-60K/月)
成长发展
90较高
职位涉及最前沿的LLM和多模态技术,研发性质强,成长空间极大,但晋升通道未明确,发展性动机非常高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈大模型、LLM、多模态、SFT、RLHF、AI Agent
业务类型profit_center
工作生活
60中等
工作地点在北京/广州,未提及远程或弹性办公,自动驾驶研发通常工作强度较大,生活化动机满足度一般。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及(无法判断)
使命价值
80较高
自动驾驶行业高速增长,技术具有社会价值,但JD中未突出使命陈述,意义感动机满足度较高。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新(行业首创)
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