车辆工程、控制工程、自动化、计算机科学、机器人等相关专业本科及以上学历
具备3年以上自动驾驶规控算法的实操开发经验
硬性技能要求：精通自动驾驶一段式/两段式规划架构，具备规控后处理算法独立开发与实车调试的落地项目经验
在轨迹约束、平滑优化及规控耦合方面技术扎实
深入理解一段式与两段式AI规划模型：熟悉基于AI的一段式端到端规划与两段式解耦规划框架的设计逻辑、输出特性、优缺点
能够优化后处理逻辑以匹配AI模型输出，提升算法一致性
具备扎实的车辆动力学与自动控制原理基础
精通横向/纵向控制算法（LQR/MPC/PID），具备控制算法建模、参数调优及实车标定的实操能力
熟练掌握C++/Python编程，精通ROS/Simulink开发，熟悉CarSim、Prescan等仿真工具
具备算法工程化与部署能力
熟悉自动驾驶规控全链路工作流，具备极强的排故能力，能独立解决实车核心问题（轨迹跟踪、控制稳定性等）
具备良好的文档撰写能力与团队协作精神，能适应快节奏的项目排期，高效完成算法迭代与问题闭环