三一集团
智能驾驶与规划控制算法工程师
智能驾驶与规划控制算法工程师
发布于 6 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Mpc
动力学模型
智能驾驶
标定验证
端到端
规划控制
路径规划
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
智能驾驶规划控制岗最热方向，工程机械场景独特
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
2.7万
比自动驾驶中位数低
发布情况
正常在招 · 5 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 130 个在招
市场机会
选择面较广
北京 · 自动驾驶 · 约 210 个在招
职位详情
关于这个职位
三一集团智能驾驶与规划控制算法工程师岗位（北京/上海/广州/珠海/长沙/株洲/湖州/杭州），参与自动驾驶或智能装备的预测决策、路径轨迹规划与运动控制算法研发，建立动力学模型，研发端到端与世界表征模型，通过仿真实机测试标定验证
要求本科以上（部分方向硕士），计算机/AI/自动化/车辆专业，掌握C++与MPC等算法
最低要求
学历与专业：本科及以上（部分专业方向要求硕士及以上）
计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程、控制科学与工程等相关专业优先
技能要求：掌握C++、Python或MATLAB/Simulink，熟悉预测决策、路径与轨迹规划、车辆或装备动力学、PID、MPC、LQR等算法方法
软性素质：逻辑思维清晰、学习能力强，具备技术钻研、问题定位、沟通协作和结果意识
工作职责
根据具体方向参与自动驾驶或智能装备的预测、决策、路径规划、轨迹规划和运动控制算法研发
建立车辆、执行器或作业机构动力学模型，开展状态估计、参数辨识、控制器设计和稳定性分析
研发端到端模型、世界表征、行为预测、实时避障及横纵向控制等功能，并完成算法原型和接口定义
通过仿真、数据回放、台架及实车实机测试开展标定验证，优化控制精度、响应速度、舒适性和安全性
协同感知定位、线控底盘、嵌入式软件和测试团队推进系统集成、问题闭环及量产或项目交付
优先资格
计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程、控制科学与工程等相关专业优先
有相关科研、竞赛、实习或项目经历者优先
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 智驾最热方向之一
- 工程机械场景落地真实
- 多城市可选
- 技术栈要求深广
- 实机调试出差
- 适合机器人车辆背景、想做规划控制的算法人才
缺点 / 挑战
- 量产交付压力
角色解读
- 算法工程师→规划控制专家
- 深化端到端方向
- 向算法团队负责人发展
- 研发预测决策与规划控制算法
- 建立动力学模型并设计控制器
- 通过仿真实机测试标定验证
- C++/Python与Simulink
- 规划控制算法（MPC/LQR）
- 跨团队协作能力
申请策略
- 展示Demo或论文
- 明确城市偏好
- 突出规划控制或竞赛项目
- 展示MPC/动力学建模经验
- 强调实车或仿真实验经历
- 学习端到端驾驶模型
- 补充车辆动力学基础
面试指南
- 技术类按「建模-设计-验证」作答
- 展示落地意识
- 规划控制算法的整体框架
- MPC与LQR的取舍
- 一个实机调试的踩坑经历
- 端到端与传统方案对比
- 城市选择意愿
- 复习规划控制
职位点评
薪资福利80
成长发展86
工作生活48
使命价值68
薪资福利
80较高
JD未披露薪资，智驾算法岗人才稀缺高薪。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–3.5万/月）
成长发展
86较高
智驾前沿方向，工程机械落地场景独特。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈规划控制、MPC、端到端、世界模型
业务类型profit_center
工作生活
48较低
JD未提及作息，实机测试调试强度大。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
68中等
智能化驾驶提升作业安全效率。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度开拓性创新（行业首创）
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