德赛西威
规控算法工程师-具身机器人（2027届-惠州）
规控算法工程师-具身机器人（2027届-惠州）
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公机器人开发
机器人开发
Lqr
Mpc
Ros
具身智能
自动驾驶
路径规划
运动控制
值不值得投
78综合评分
综合评分 78
前沿具身智能赛道、高技术壁垒、大厂平台、侧重技术成长与发展
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
2.4万
比机器人开发中位数低
发布情况
新岗位 · 2 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招
职位详情
关于这个职位
负责具身机器人的横纵向控制、运动控制及状态机管理等核心规控算法的设计与研发
需完成代码实现、性能调优及实车/真机调试，解决行驶抖动等现场问题，并沉淀技术文档以推动算法的工程化落地与量产交付
最低要求
硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、控制工程、机器人、车辆工程等相关专业，数理基础扎实
精通C/C++编程语言，熟练掌握常用数据结构与算法，具备扎实的代码功底、良好的编程规范和工程开发能力
熟悉自动控制原理，掌握PID、LQR、MPC等主流横纵向控制算法，熟悉车辆、机器人运动学与动力学模型，了解底盘、执行机构控制特性，具备自动驾驶或机器人规控算法项目落地经验者优先
具备扎实的线性代数基础，熟悉二次规划、非线性优化等核心理论，掌握DP、A*、贝塞尔曲线等主流采样、搜索与曲线规划算法，熟悉轨迹规划与跟踪核心逻辑
了解深度学习、强化学习等人工智能前沿技术，具备快速学习、技术落地能力，可结合业务场景完成算法迭代与性能优化
逻辑思维清晰，具备优秀的问题拆解与攻坚能力，拥有良好的团队协作意识与沟通能力，可高效配合跨部门协同工作，对智能驾驶、工业机器人规控技术有浓厚兴趣和长期深耕意愿
工作职责
负责机器人横纵向控制、运动控制、状态机管理等规控核心算法的设计、研发与工程落地，搭建稳定可靠的运动控制算法体系
负责规控算法功能开发、代码实现、性能调优与版本交付，完成实车/真机调试、场景适配与上下游模块联调，保障算法交付质量与系统运行稳定性
针对不同作业场景持续迭代控制策略，优化轨迹跟踪精度、运动平顺性、响应实时性，解决行驶抖动、跟踪偏差、工况适配不足等各类现场问题
沉淀规控算法开发流程、测试规范与技术文档，配合版本迭代、测试验证与量产交付，持续提升算法工程化与产品化能力
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 处于具身智能与自动驾驶风口，技术壁垒高，职业发展前景广阔
- 上市公司平台稳定，资源投入充足
- 算法落地调试难度大，需面对复杂的真实物理场景
- 对数学基础和工程实践能力要求极高，学习曲线陡峭
- 热爱机器人技术，具备扎实控制理论基础和优秀C++工程能力的硕士毕业生
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法工程师成长为规控专家或技术负责人，向更复杂的具身智能决策层或高阶自动驾驶领域拓展
- 专注于具身机器人或自动驾驶车辆的底层运动控制算法开发，包括横向转向和纵向加减速控制
- 精通C/C++编程，深入理解PID/LQR/MPC等控制理论，掌握轨迹规划算法（如A*, DP）
申请策略
- 关注公司在具身智能领域的最新布局，准备展示对机器人运动学/动力学的深入理解
- 突出C++项目经验，展示对MPC/LQR等控制算法的理解及实际落地案例，强调数学建模能力
- 复习现代控制理论，熟悉ROS/ROS2框架，了解最新的强化学习在控制中的应用
面试指南
- 采用STAR法则描述项目经历，重点阐述遇到的问题、使用的理论依据、解决方案及最终效果
- 请解释MPC与LQR的区别及应用场景
- 如何在C++中实现高效的轨迹跟踪算法？
- 遇到机器人运动抖动如何排查和优化？
- 简述A*算法及其在路径规划中的改进
- 复习经典控制理论与最优控制课程，准备1-2个完整的算法落地项目案例，熟悉常见规划算法原理
职位点评
薪资福利75
成长发展90
工作生活60
使命价值80
薪资福利
75中等
作为已上市的巨头企业，提供具有市场竞争力的薪资和完善的福利体系，对于应届生而言属于较高的补偿水平。
薪资信号未披露（AI估算：1.8千–3.0万/月）
成长发展
90较高
职位涉及前沿的具身智能与机器人控制技术，技术栈先进，成长空间巨大，非常适合追求技术深度的求职者。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C/C++、MPC、LQR、PID、强化学习、深度学习、轨迹规划
业务类型profit_center
工作生活
60中等
制造业/汽车行业的研发岗位通常需配合项目节点进行实地调试，工作强度可能较大，WLB相对互联网纯软件岗位略弱。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
投身于具身智能这一未来核心赛道，致力于让机器人更智能地服务人类，具有显著的行业前瞻性和社会价值。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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