德赛西威
决策规划算法工程师-具身机器人（2027届-惠州）
决策规划算法工程师-具身机器人（2027届-惠州）
发布于 2 天前普通员工/个人贡献者
全职员工仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
具身智能
算法优化
行为决策
路径规划
运动规划
值不值得投
75综合评分
综合评分 75
头部科技企业校招、前沿具身智能赛道、高技术成长性、惠州本地就业
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较职业起点。
薪资怎么样
1.6万
比自动驾驶中位数低
发布情况
新岗位 · 2 天前发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 110 个在招 · 其中自动驾驶 9 个
市场机会
选择不多
惠州 · 自动驾驶 · 3 个在招
职位详情
关于这个职位
该职位面向2027届毕业生，主要负责具身机器人及自动驾驶领域的决策规划算法研发
工作内容包括路径规划、运动规划、行为决策等核心算法的设计与开发，以及多模块联调优化，旨在提升设备的自主运行安全性与作业效率
最低要求
硕士及以上学历，自动化、计算机、电子信息、车辆工程、人工智能、应用数学、机器人工程等相关专业，数理基础扎实
熟悉智能驾驶、机器人决策规划及自主导航核心原理，掌握主流路径规划、运动规划、行为决策算法，了解常用规划算法原理及应用场景
熟练使用Python/C++进行算法开发与调试，具备良好的算法设计、代码实现与问题优化能力，有相关算法项目开发经验者优先
逻辑思维缜密，学习能力、执行力、沟通协作能力良好，工作严谨负责，敢于钻研技术难题，对智能驾驶及机器人技术有浓厚兴趣
工作职责
负责决策规划算法的方案设计、代码开发与迭代优化，搭建高鲁棒性的算法体系，提升设备自主运行的安全性与作业效率
结合自动驾驶、工业机器人真实作业场景，完成场景拆解与需求分析，实现路径规划、运动规划、行为决策、动态避障等核心算法功能，适配各类复杂工况
联动感知、定位、控制、底盘等上下游模块，完成算法联调、场景适配与参数调优，定位并闭环解决各类运行问题，持续优化系统稳定性与平顺性
跟进行业前沿技术，结合业务场景完成算法创新与技术落地，配合版本迭代、测试验证及量产落地工作，沉淀技术文档与开发规范
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 背靠上市巨头企业，平台稳定且资源丰富
- 聚焦具身智能与自动驾驶前沿赛道，技术含金量高
- 校招培养体系完善，利于新人快速成长
- 算法落地需应对复杂多变的真实工况，调试难度大
- 跨模块联调沟通成本高，对问题解决能力要求极高
- 热爱技术研发、具备较强逻辑思维能力和动手能力的应届硕士毕业生，尤其是对机器人和自动驾驶领域有浓厚兴趣者
缺点 / 挑战
暂无明显挑战项
角色解读
- 从算法工程师成长为高级算法专家或技术负责人，深耕具身智能与自动驾驶领域，具备独立负责核心算法模块的能力
- 负责具身机器人和自动驾驶系统的决策规划算法设计与开发，包括路径规划、行为决策等核心模块
- 扎实的数理基础，精通C++/Python编程，深入理解主流规划算法（如A*, RRT, MPC等）及其应用场景
申请策略
- 关注公司在惠州的研发布局，面试时展现对行业技术的深刻理解及良好的团队协作意识
- 突出相关的算法项目经历，特别是涉及路径规划、运动控制或自动驾驶的项目，强调C++/Python编码能力及解决实际问题的成果
- 复习经典规划算法原理，熟悉ROS/ROS2等机器人操作系统，了解最新的具身智能研究进展
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述项目经历
- 针对算法题，先阐述基本原理，再对比优劣，最后结合具体场景给出选择依据
- 针对调试问题，展示系统化的排查思路（数据复现、日志分析、单元测试等）
- 请详细介绍一个你参与过的路径规划或行为决策算法项目，你在其中承担了什么角色？
- 对比说明几种主流的路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT）的优缺点及适用场景
- 在动态环境中，如何保证决策规划算法的实时性和鲁棒性？
- 遇到算法在实车/实机调试中表现不佳的情况，你是如何定位和解决的？
- 重温《Planning Algorithms》等经典教材中的规划算法章节，准备1-2个深度技术项目案例，熟悉常见的C++并发编程陷阱
职位点评
薪资福利75
成长发展85
工作生活60
使命价值70
薪资福利
75中等
作为已上市的头部科技企业，提供具有市场竞争力的薪酬福利，但JD未明确具体薪资范围，整体补偿性动机满足度较好。
薪资信号未披露（AI估算：1.2千–2.0万/月）
成长发展
85较高
职位聚焦具身智能与自动驾驶前沿领域，技术要求高，适合追求技术成长的求职者，发展性动机满足度高。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈C++、Python、路径规划、行为决策、运动规划、具身机器人、自动驾驶
业务类型profit_center
工作生活
60中等
工作地点为惠州，生活成本相对较低，但技术岗通常面临一定的研发压力，WLB情况取决于团队节奏，JD未明确提及弹性工作制。
工作模式未明确
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
70中等
从事具身机器人和自动驾驶研发，属于国家大力支持的战略性新兴产业，具有较高的社会价值和技术使命感。
行业发展高速增长赛道
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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