奔驰
Intern_Parking P&C Algorithm泊车规控算法实习生
Intern_Parking P&C Algorithm泊车规控算法实习生
发布于 2 小时前实习/见习
实习生仅现场办公自动驾驶
自动驾驶
Matlab
Mpc控制
Pid控制
泊车算法
车辆动力学
值不值得投
74综合评分
综合评分 74
顶尖车企核心算法实习，技术成长极佳，但需接受线下坐班模式
从薪资福利、成长发展、工作生活和使命价值四个维度综合评估，方便比较实习机会。
薪资怎么样
5.0千
比自动驾驶中位数低
发布情况
新岗位 · 今天发布
公司情况
这家公司招聘很活跃
约 160 个在招 · 其中自动驾驶 4 个
市场机会
选择面较广
上海 · 自动驾驶 · 约 210 个在招
职位详情
关于这个职位
负责奔驰Gen6/Gen7代泊车控制算法的开发、仿真与实车验证
主要工作包括基于PID/MPC的控制器设计与调优，利用CARLA构建测试场景，协助实车集成与标定，并输出相关技术文档，旨在提升自动泊车的准确性、平滑性与鲁棒性
最低要求
本科及以上学历
专业：车辆工程、计算机科学、自动化、机器人学或相关专业
扎实的数学、车辆动力学和自动驾驶基础，具备强大的分析和解决问题的能力
熟练掌握 Python 和 MATLAB，并通过学术、研究或竞赛项目有算法实现和评估的实际经验
能够阅读英文技术文献，清晰记录方法、发现和结果
主动学习的心态，注重细节，对任务有主人翁意识，具备良好的团队合作和沟通能力
能够在上海进行长期稳定的实地实习
工作职责
控制算法开发 (35%)：支持基于 PID/MPC 的泊车控制器的设计、实施和调优
分析跟踪精度、低速行为和舒适性
交付代码更新和性能对比
仿真与验证 (25%)：构建和维护基于 CARLA 的泊车场景
在不同车辆配置和操作条件下运行闭环测试
交付可复现的用例、结果和问题报告
车辆集成与测试 (25%)：协助工程师在不同平台和车型变体上进行控制器适配和标定
支持实车测试，收集日志，调查偏差，并验证改进措施
交付分析报告和标定建议
生产工程与文档 (15%)：支持代码审查、回归测试和生产集成的文档工作
跟踪分配的问题，报告进度，并保持算法描述和验证记录的维护
优先资格
在自动驾驶路径规划、轨迹生成、运动控制或闭环仿真方面有实践经验
熟悉 A、Hybrid A、车辆动力学模型以及 CarSim 或 Apollo 等仿真工具或平台
AI 洞察
优缺点分析
优点
- 拥有奔驰这样的顶级车企平台，接触前沿的Gen6/Gen7代泊车技术栈
- 工作内容涵盖从仿真到实车的全流程，技术积累深厚
- 需处理多平台适配带来的复杂性
- 适合车辆工程、自动化或计算机相关专业，对自动驾驶控制算法有浓厚兴趣，且具备较强动手能力和英语阅读能力的在校生
缺点 / 挑战
- 算法落地涉及复杂的车辆动力学和实车调试，对理论深度和工程实践能力要求较高
角色解读
- 从实习生成长为自动驾驶控制算法工程师，未来可向高级算法专家、系统架构师或自动驾驶项目负责人方向发展
- 参与奔驰新一代车型泊车算法的核心代码开发与调优，重点在于将理论控制策略转化为实际可用的软件模块
- 需要扎实的自动控制理论基础（PID/MPC），熟练使用Python/MATLAB进行算法实现，并掌握CARLA等仿真工具进行闭环测试
申请策略
- 强调自己在团队项目中的沟通协作能力以及对细节的关注，因为JD特别提到了ownership和documentation能力
- 突出展示在PID/MPC控制方面的课程项目或竞赛经历
- 详细列出Python/MATLAB编程能力及CARLA/Apollo等仿真工具的使用经验
- 复习车辆动力学基础知识，熟悉A*/Hybrid A*等路径规划算法
- 尝试在CARLA中复现简单的泊车场景以增强实战理解
面试指南
- 采用STAR法则（情境、任务、行动、结果）描述过往项目
- 对于技术问题，先阐述基本原理，再结合具体应用场景分析，最后给出优化思路
- 请解释PID和MPC控制在泊车场景中的优缺点及适用情况
- 如何在CARLA中搭建一个典型的自动泊车测试场景？
- 遇到实车测试中跟踪误差较大的情况，你会如何排查和优化？
- 请简述你对车辆动力学模型在控制算法中作用的理解
- 准备1-2个与自动控制或自动驾驶相关的深入项目案例，确保能清晰讲解技术选型、难点攻克及最终效果
- 复习经典控制理论知识点
职位点评
薪资福利70
成长发展92
工作生活45
使命价值80
薪资福利
70中等
作为跨国巨头企业的实习岗位，通常提供符合市场水准的实习津贴及规范的福利保障，但实习性质决定了其薪酬上限有限。
薪资信号未披露（AI估算：4.0–6.0千/月）
成长发展
92较高
该职位直接参与核心算法开发，涉及前沿的自动驾驶技术与主流工业界工具链，能提供极高的技术成长空间和职业背书。
技术前沿前沿/新兴技术
技术栈PID、MPC、Python、MATLAB、CARLA、Autonomous Driving、Vehicle Dynamics
业务类型profit_center
工作生活
45较低
JD明确要求“on-site internship”，即必须线下坐班，缺乏远程办公的灵活性；汽车行业研发节奏通常较快，工作强度可能较高。
工作模式仅现场办公
办公地点科技园/产业园
加班情况未提及（无法判断）
使命价值
80较高
加入全球领先的汽车品牌，参与提升驾驶安全与便利性的核心技术，具有显著的行业影响力和技术使命感。
行业发展稳定成熟行业
社会影响正向社会影响力较高
创新程度积极采用新技术
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